恭喜深圳远荣智能制造股份有限公司黄海荣获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳远荣智能制造股份有限公司申请的专利一种自动盖杯装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111605759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010692623.5,技术领域涉及:B65B7/28;该发明授权一种自动盖杯装置是由黄海荣;彭仙明;饶品辉;高磊设计研发完成,并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动盖杯装置在说明书摘要公布了:本发明涉及餐饮用品生产设备领域,特别涉及一种自动盖杯装置。该装置包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构,杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上,出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位,杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位,杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动,同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换。本设备优点是体积小,茶饮杯盖放置设备的上部,放置方便,直接抓取茶饮杯盖,往下旋转直接放置,去除机械手,使得设备所占面积减小,同时降低设备的成本,使得单体设备可以单独使用,流水线移动也可以使用的盖杯机。
本发明授权一种自动盖杯装置在权利要求书中公布了:1.一种自动盖杯装置,其特征在于,包括用于储存杯盖的出杯盖机构、杯盖抓取机构、杯盖爪旋转机构,所述杯盖抓取机构连接在杯盖爪旋转机构上,所述出杯盖机构设置在杯盖抓取机构上方的工位,所述杯盖抓取机构下方设有放置杯体的工位,所述杯盖爪旋转机构带动杯盖抓取机构在上、下方两个工位间移动,同时带动杯盖抓取机构旋转让爪口在朝上和朝下状态之间切换;所述杯盖爪旋转机构包括驱动模组、设有竖向导向槽的旋转挡板、杯盖爪连杆、旋转齿条,所述旋转齿条位于竖向导向槽中部并连接在旋转挡板内壁,所述杯盖爪连杆一端连接杯盖抓取机构,其另一端设有连杆齿轮,所述连杆齿轮与旋转齿条啮合,所述驱动模组连接杯盖爪连杆,所述驱动模组带动杯盖爪连杆在竖向导向槽内做上下移动,所述杯盖爪连杆移动到竖向导向槽中部时,连杆齿轮啮合旋转齿条移动并旋转;在所述竖向导向槽的上下槽位处,均设有光感元件;所述杯盖爪旋转机构包括旋转块、舵轮连轴、贴合竖向导向槽滚动的舵轮,所述旋转块一端铰接杯盖爪连杆,其另一端铰接舵轮连轴,所述舵轮连接在舵轮连轴上,所述舵轮与连杆齿轮均位于旋转块的同一侧,所述竖向导向槽的中部设有翻转扩展槽,所述旋转块在连杆齿轮与旋转齿条啮合移动时,以连杆齿轮为圆心并沿着翻转扩展槽发生翻转;所述驱动模组包括联动板,所述联动板设有连杆孔,所述杯盖爪连杆穿过连杆孔与联动板连接,所述旋转挡板设有联动导向槽,所述联动导向槽与竖向导向槽平行,所述杯盖爪旋转机构包括联动杆,所述联动杆连接在联动板上并位于联动导向槽内,所述旋转块中部设有旋转连杆,所述联动杆与旋转连杆通过弹簧连接;所述杯盖爪旋转机构包括限位板,所述限位板连接在联动板上并位于联动导向槽内,所述限位板延伸至旋转块的侧面并限位旋转块,所述限位板的限位面与竖向导向槽平行。
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