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龙图腾网恭喜重庆理工大学申请的专利一种热挤变体积百分数轴瓦式磁流变液制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111692246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010713261.3，技术领域涉及：F16D57/00；该发明授权一种热挤变体积百分数轴瓦式磁流变液制动器是由黄金;熊洋设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热挤变体积百分数轴瓦式磁流变液制动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热挤变体积百分数轴瓦式磁流变液制动器，包括制动壳体、制动轴以及底座；制动轴位于制动壳体内的部分扩大形成制动段；在制动圆筒内设有励磁线圈和隔磁摩擦环，在制动段上设有容置槽，在容置槽内设有摩擦顶块、导向柱和形状记忆合金弹簧；在制动段外侧设置轴瓦，在制动轴的右端开设有一轴孔，在制动段的中部开设有导油孔，所述导油孔里端与轴孔相连通，其中部与相容置槽相连通；在导油孔的外端设有一过滤器，轴瓦与过滤器滑动配合相连；在轴瓦外壁与制动壳体内壁之间填充有磁流变液，在轴孔、导油孔、连接孔以及容置槽内填充有硅油。本发明能够保证高温环境制动器的稳定性和可靠性，保证制动性能，提高制动效果。

本发明授权一种热挤变体积百分数轴瓦式磁流变液制动器在权利要求书中公布了：1.一种热挤变体积百分数轴瓦式磁流变液制动器，包括制动壳体、制动轴以及底座；所述制动壳体包括依次相连的左端盖、制动圆筒和右端盖，所述底座与制动圆筒的中部固定连接；所述制动轴的右端穿过左端盖后伸入制动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖转动连接，该制动轴位于制动壳体内的部分扩大形成制动段，且制动段侧壁与制动壳体内壁之间具有间隙；在制动圆筒的内侧，靠近两端处分别设有绕其一周的线圈槽，在两线圈槽内分别设有一励磁线圈；其特征在于：在制动圆筒内侧，对应两线圈槽的位置分别设有一隔磁摩擦环，所述隔磁摩擦环与制动圆筒固定连接，并将励磁线圈封闭在线圈槽内；在制动段靠近两端处，对应两隔磁摩擦环的位置，分别设有数个容置槽，且靠近制动段两端的容置槽的位置相对应，其中，所述容置槽绕制动段一周均匀分布，且容置槽的深度方向与制动段的径向一致；在容置槽内设有摩擦顶块、导向柱和形状记忆合金弹簧；所述导向柱沿制动段的径向设置，其里端与容置槽的槽底固定连接；所述摩擦顶块与导向柱的外端滑动配合相连，其侧壁与容置槽的侧壁之间设有第一密封圈；所述形状记忆合金弹簧位于摩擦顶块与容置槽的槽底之间，并套设在导向柱上，其两端分别与摩擦顶块和容置槽的槽底固定连接，初始状态时，在形状记忆合金弹簧的作用下，所述摩擦顶块位于容置槽内；在制动轴的制动段外侧，绕其一周设置数块呈弧形的轴瓦，初始状态时，所述轴瓦与制动段贴合，其外壁与隔磁摩擦环之间具有间隙，且相邻两块轴瓦的相邻两侧贴合在一起形成轴套；在相邻两块轴瓦的贴合处的外侧设有一橡胶片，相邻两轴瓦通过该橡胶片相连；其中，所述轴瓦的数量与制动段一端的容置槽的数量一致，且轴瓦的两端分别延伸至对应位置的两容置槽的外侧，其弧形方向的中部与容置槽内的摩擦顶块正对；在制动段的两端分别设有一挡环，所述挡环的内侧与制动段固定连接，外侧延伸至与隔磁摩擦环形成错位；所述轴瓦的两端分别与两挡环贴合，并能紧贴挡环沿制动段的径向移动；在制动轴的右端开设有一轴孔，所述轴孔的里端延伸至制动段的中部，其外端由一堵头封闭；在制动段的中部，绕其一周开设有数条导油孔，所述导油孔沿制动段的径向设置，且导油孔的位置与制动段一端的容置槽的位置相对应；该导油孔的里端延伸至与轴孔相连通，其中部通过连接孔与相对应位置的两容置槽相连通；在导油孔的外端设有一过滤器，且过滤器与制动壳体内壁之间具有间隙；在轴瓦上，对应过滤器的位置，设有一通孔，轴瓦通过该通孔套设在过滤器上，并与过滤器滑动配合相连；所述过滤器包括筒状壳体和过滤膜，所述筒状壳体的一端与制动段固定连接并与导油孔相连通，另一端延伸至与隔磁摩擦环形成错位，且与制动圆筒内壁之间具有间隙；所述轴瓦与筒状壳体滑动配合相连，其中，在轴瓦与筒状壳体之间设有第二密封圈，该第二密封圈与轴瓦固定连接；在轴瓦外壁与制动壳体内壁之间的间隙内填充有磁流变液，在轴孔、导油孔、连接孔以及容置槽内填充有硅油。

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