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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010837532.6，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质是由邓永强;王邓江;关喜嘉设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种上述信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质，获取第一传感器采集的道路对象的第一传感器数据，并基于所述第一传感器数据获得道路对象的第一特征信息；根据道路对象的第一特征信息以及当前道路场景对应的拟合映射模型，获得道路对象在第二传感器视角下的第二特征信息；拟合映射模型包含第一特征信息与第二传感器视角下的第二特征信息的对应关系，其中，第一特征信息与第二特征信息的类型不同。采用上述方法，可提升系统可靠性以及提升系统传感器部署灵活性。

本发明授权信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一传感器采集的道路对象的第一传感器数据，并基于所述第一传感器数据获得所述道路对象的第一特征信息；根据所述道路对象的第一特征信息以及当前道路场景对应的拟合映射模型，获得所述道路对象在第二传感器视角下的第二特征信息；所述拟合映射模型包含第一特征信息与第二传感器视角下的第二特征信息的对应关系，所述第一特征信息与所述第二特征信息的类型不同；所述获取第一传感器采集的道路对象的第一传感器数据之前，所述方法还包括：获取在同一时间段、同一场景下第一传感器采集的第一历史数据与第二传感器采集的第二历史数据；对所述第一传感器采集的第一历史数据与第二传感器采集的第二历史数据进行时空同步处理，得到所述第一历史数据与所述第二历史数据的时空映射关系；对所述第一历史数据进行特征提取得到第一特征信息，对所述第二历史数据进行特征提取，得到第二特征信息；基于所述第一历史数据与所述第二历史数据的时空映射关系，对所述第一特征信息与所述第二特征信息进行拟合，建立所述拟合映射模型；所述第一历史数据包括多个第一数据帧，所述第二历史数据包括多个第二数据帧，所述对所述第一传感器采集的第一历史数据与第二传感器采集的第二历史数据进行时空同步处理，得到所述第一历史数据与所述第二历史数据的时空映射关系，包括：对所述第一历史数据和所述第二历史数据进行时间同步，获得时间同步的多个数据帧对；每个数据帧对包括采样时刻同步的第一数据帧和第二数据帧；对每个数据帧对中的第一数据帧和第二数据帧进行坐标系转换，获得空间同步的数据对，每个数据对包括空间同步的所述第一数据帧中的第一数据以及所述第二数据帧中的第二数据；相应地，所述基于所述第一历史数据与所述第二历史数据的时空映射关系，对所述第一特征信息与所述第二特征信息进行拟合，建立所述拟合映射模型，包括：基于各所述数据对中，第一数据对应的第一特征信息与第二数据对应的第二特征信息之间的对应关系，建立所述拟合映射模型。

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