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龙图腾网恭喜中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114154528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010922153.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质是由徐辉;敖婷;张群;陈智勇设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质。具体包括：获取待测路段内的图像信息和雷达信息；根据图像信息、雷达信息和预设的置信度门限，利用预设的多目标检测算法，确定第一多目标检测信息；利用预设的第一关联算法，关联第一多目标检测信息和雷达信息，得到第一多目标关联信息；利用预设的第二关联算法，关联所述第一多目标关联信息、第一目标跟踪信息和第二目标跟踪信息，得到待测路段内的目标交通信息。根据本申请实施例，可以有效减少单一传感器失效引发的漏检等问题，提升多目标检测的性能，进而保证目标跟踪性能。

本发明授权多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪的方法，其特征在于，包括：获取待测路段内的图像信息和雷达信息；根据所述图像信息、所述雷达信息和预设的置信度门限，利用预设的多目标检测算法，确定第一多目标检测信息；利用预设的第一关联算法，关联所述第一多目标检测信息和所述雷达信息，得到第一多目标关联信息；利用预设的第二关联算法，关联所述第一多目标关联信息、第一目标跟踪信息和第二目标跟踪信息，得到待测路段内的目标交通信息；其中，所述第一目标跟踪信息为根据所述图像信息和第一多目标关联信息确定的视觉多目标跟踪信息，所述第二目标跟踪信息为根据所述雷达信息确定的雷达多目标跟踪信息；所述根据所述图像信息、所述雷达信息和预设的置信度门限，利用预设的多目标检测算法，确定第一多目标检测信息，包括：根据所述图像信息，利用预设的多目标检测算法，确定第二多目标检测信息和所述第二多目标检测信息对应的置信度；根据所述第二多目标检测信息对应的置信度和预设的第一置信度门限，确定第一置信度集合和第二置信度集合；根据所述雷达信息对所述第二置信度集合进行修正，得到第三置信度集合；将所述第一置信度集合和所述第三置信度集合进行数据融合，得到对应的第一多目标检测信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：201260 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路27号10号楼2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。