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龙图腾网恭喜浙江海亮股份有限公司申请的专利盘管坯料自动上料开卷机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112124926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010972909.9，技术领域涉及：B65H49/24；该发明授权盘管坯料自动上料开卷机构是由马为民;赵天肖;朱张泉;王虎设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本盘管坯料自动上料开卷机构在说明书摘要公布了：本发明公开了盘管坯料自动上料开卷机构，属于盘管加工设备领域，实现自动化作业，本发明的盘管坯料自动上料开卷机构，包括：料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90°后通过所述上料小车将管料运送至所述开卷机上。

本发明授权盘管坯料自动上料开卷机构在权利要求书中公布了：1.盘管坯料自动上料开卷机构，其特征在于，包括：料架，所述料架上设有两根桁架，所述料架侧部设有管料堆放区，所述两根桁架下方设有管料加工区；以及，行走小车，滑动安装在所述两根桁架上，用于将管料从管料堆放区运送至管料加工区；以及，开卷装置，位于所述管料加工区内，包括开卷机；以及，管料翻转传输装置，位于所述管料加工区内，包括管料翻转机和上料小车，所述管料翻转机将所述行走小车运动的管料翻转90°后通过所述上料小车将管料运送至所述开卷机上，所述行走小车还包括用于吊运管料的吊具和控制所述吊具升降的驱动器,所述吊具包括吊具动力件、能伸入管料内圈的多个弧形推板，所述多个弧形推板与所述吊具动力件传动连接使所述多个弧形推板能在管料内圈活动以夹持或松开管料,吊具还包括吊具支架和连动件，吊具动力件为安装吊具支架上的吊具气缸，多个弧形推板通过连动件与吊具气缸传动连接，连动件包括位于吊具支架下端的主轴，主轴与吊具气缸的活塞杆连接，主轴与吊具支架下端之间设有多组连杆组件，每组连杆组件连接一块弧形推板，以控制弧形推板的位置变化，吊具气缸能控制活塞杆的伸缩，带动与弧形推板连接的连杆组件的运动，所述开卷机包括用于固定管料的涨缩机构和驱动所述涨缩机构转动的放料装置，所述开卷机与所述上料小车侧部还设有管料推进装置，管料推进装置包括挡料机架、滑动安装在挡料机架上、可以上下翻转的转动臂、安装在转动臂上的挡料盘，在管料安装在涨缩机构上后，转动臂在挡料机架上进行滑动，管料在固定到所述涨缩机构上时所述挡料盘与管料末端相抵；挡料盘包括转动安装在转动臂上的第一盘架和第二盘架，第一盘架和第二盘架之间通过多根柱体连接以使第一盘架和第二盘架之间保持间距；所述挡料机架上设导轨，所述转动臂包括滑动座和与所述滑动座转动配合的摆臂，所述滑动座滑动安装在所述导轨上，所述滑动座上还铰接安装有摆臂油缸，所述摆臂油缸的活塞杆与所述摆臂铰接以控制所述摆臂的摆动。

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