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龙图腾网恭喜桂林电子科技大学申请的专利一种多面成像的视觉检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111965192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010992684.3，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种多面成像的视觉检测系统及检测方法是由闫奕樸;彭艳华;冯彪;唐傲;郭云峰;梁智深设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多面成像的视觉检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多面成像的视觉检测系统及检测方法，所述系统包括：相机、镜头、透镜模组、光源支架、第一丝杆、连接板、工控机子系统；所述检测方法包括：通过自适应控制子系统发送信号到X向位移装置移动相机到一定位置后固定，并使待测工件处于图像中央；通过自适应控制子系统发送相应信号到Z向位移装置，将成像装置与待测工件间的工作距离调整到一定范围内之后固定；依据待检测区域大小设计视场范围，通过自适应控制子系统发送相应信号到第一电机转动第一丝杆在Z方向上小范围调节高度；依据待检测工件所需光源尺寸大小，调节光源支架适应光源后，打开光源向待测工件表面照射，相机通过镜头对工件正面图像及棱镜中的两侧面镜像进行采集。

本发明授权一种多面成像的视觉检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多面成像的视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：相机、镜头、透镜模组、光源支架、第一丝杆、连接板、工控机子系统；所述相机，固定于连接板上，用于实时调节成像元器件与所述透镜模组的间距；所述相机与所述工控机子系统连接，用于将采集到的工件正面图像和棱镜所成的待检测工件镜像图像传输到工控机子系统进行分析和处理；所述镜头安装在相机正下方，并且与透镜模组相连接，用于收集待测工件表面的反射光，并将其聚焦在相机上；所述光源支架装配在第一连接杆处，用于承受上部成像装置及承载不同类型的光源；所述第一丝杆安装在光源支架上方，通过调节第一丝杆精准调整相机与第一棱镜及第二棱镜之间的间距，进而调节成像视场大小；所述光源支架包括上侧支撑板、第一支撑块、第二支撑块；系统还包括X向位移装置和Z向位移装置，其中X向位移装置包括X向电机、固定块、滑块、直线导轨、第一连接杆；上述Z向位移装置包括：Z向电机、Z向导轨、支撑板；所述X向位移装置安装在支撑板上，所述Z向位移装置装配在支撑杆正上方，所述支撑杆底部固定有底座；所述X向位移装置通过移动可调节相机在X方向上的位置，使待测工件处于图像中央，最大程度的减小成像畸变，提高检测精度；所述Z向位移装置，通过移动将成像装置与待测工件间的工作距离调整到一定范围内，用于下一步对焦成像及Z向高度小范围调节；所述上侧支撑板中设置有四个互相垂直的直线卡槽，各个直线卡槽的导程内装配有螺杆；所述第一支撑块通过螺母安装在第一螺杆与第二螺杆上，所述第二支撑块通过螺母安装在第三螺杆与第四螺杆上；所述上侧支撑板的四个直线卡槽上的螺杆位置可依据光源尺寸大小进行调节，同理所述第一、第二支撑块能够通过调整四个螺杆以适应光源在Z方向的高度及在X方向的宽度需求，实现光源固定；所述工控机子系统包括信息处理子系统和自适应控制子系统，并通过通信接口与相机相连；所述信息处理子系统对相机所采集的待测工件图像进行表面缺陷检测；所述自适应控制子系统控机第一电机转动第一丝杆，调节相机高度，保证成像质量；所述连接板通过螺钉装配在第一丝杆上，所述第一丝杆安装在所述光源支架上方；所述透镜模组通过螺钉装配在光源支架上部；所述光源支架通过第一连接杆固定在滑块上；所述工控机子系统位于本设备外部的集控室内；所述透镜模组包括套筒、第一棱镜、第一棱镜夹块、第一旋转手柄、第二棱镜、第二棱镜夹块、第二旋转手柄与滤镜；所述透镜模组与上方成像装置相连接，用于提供待测工件各表面的镜像图像，所述第一旋转手柄与第二旋转手柄分别锁紧第一棱镜与第二棱镜防止出现角度偏移，从而引起的视场变化；所述套筒通过螺钉装配在光源支架上，用于保护内部棱镜及减少成像干扰，所述第一棱镜夹块与第二棱镜夹块分别固定在套筒内壁上，所述滤镜用于保护各光学设备防止破坏。

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