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龙图腾网恭喜青岛海尔智能技术研发有限公司申请的专利一种叠衣机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114318831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011052732.7，技术领域涉及：D06F89/02；该发明授权一种叠衣机及控制方法是由方红根;刘晓明;周宽;邢攀;许升;刘凯;申纯太设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠衣机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述叠衣机包括：宽度调节机构，包括横向宽度可调的宽度调节板；翻折机构，包括翻折驱动机构和设置在所述宽度调节板下方的柔性支撑件，柔性支撑件具有可承载待折叠衣物的柔性支撑面；通过控制调整所述宽度调节板的宽度，所述柔性支撑件在所述翻折驱动机构的驱动下可带动衣物沿所述宽度调节板的两侧边沿在不同宽度尺寸上进行翻折，实现对衣物宽度折叠尺寸的调节。本发明的叠衣机通过宽度调节板可调整衣物的折叠宽度尺寸，采用的柔性支撑件增大了翻折机构对衣物厚度及折叠宽度的适应性，可翻折出任意宽度尺寸的衣物版型，实现了对不同尺码类别的衣物对应不同宽度折痕的调整，提高了衣物的折叠质量。

本发明授权一种叠衣机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叠衣机，其特征在于，包括：宽度调节机构，包括横向宽度可调的宽度调节板；翻折机构，包括翻折驱动机构和设置在所述宽度调节板下方的柔性支撑件，所述柔性支撑件具有可承载待折叠衣物的柔性支撑面；所述柔性支撑件在所述翻折驱动机构的驱动下可带动衣物沿所述宽度调节板的两侧边沿在不同宽度尺寸上进行翻折，实现对衣物宽度折叠尺寸的调节；所述宽度调节板包括关于中线对称设置的第一宽度调节板和第二宽度调节板，所述待折叠衣物平铺在第一宽度调节板、第二宽度调节板以及位于所述宽度调节板两侧的柔性支撑件上；所述宽度调节机构还包括宽度调节驱动机构，所述宽度调节驱动机构可驱动所述第一宽度调节板和第二宽度调节板水平对向或水平反向运动，以实现第一宽度调节板和第二宽度调节板宽度间距的调节，从而实现对衣物不同宽度尺寸的折叠；所述翻折驱动机构包括翻折驱动部件和刚性旋转部件，所述刚性旋转部件包括内侧端部与所述翻折驱动部件连接、外侧端部与所述柔性支撑件连接的刚性连接件；所述翻折驱动部件驱动所述刚性旋转部件在竖直方向旋转，所述刚性连接件的外侧端部拉动所述柔性支撑件带动衣物向所述宽度调节板翻折；所述翻折驱动机构包括设置在所述宽度调节板下方左侧的第一翻折驱动机构，以及设置在所述宽度调节板下方右侧的第二翻折驱动机构，所述柔性支撑件的顶面在宽度调节板左右两侧的刚性旋转部件的支撑下呈水平设置，形成可承载衣物的平铺状态。

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