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龙图腾网恭喜京东科技信息技术有限公司申请的专利机器人避让方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110195799.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人避让方法、装置、机器人和存储介质是由姚秀军;桂晨光;牛天增;崔丽华设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人避让方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种机器人避让方法、装置、机器人和存储介质，其中，方法包括：与多个机器人建立通信连接；确定自身及多个机器人中的至少一个机器人为领导者机器人；领导者机器人根据自身及多个机器人的状态数据，确定避让策略；将避让策略发送给多个机器人。由此，机器人从自身和与其建立通信连接的多个机器人中确定出领导者机器人，由领导者机器人，根据自身及多个机器人的状态数据，确定避让策略，从而实现了多机器人在同时执行任务过程中自主决定避让，提高了机器人的工作效率。

本发明授权机器人避让方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人避让方法，其特征在于，包括：与多个机器人建立通信连接；确定自身及所述多个机器人中的至少一个机器人为领导者机器人，其中，机器人每隔预设时间，确定所述自身和所述多个机器人中的至少一个机器人为领导者机器人；所述领导者机器人根据自身及所述多个机器人的状态数据，确定避让策略；将所述避让策略发送给所述多个机器人；所述状态数据包括当前位置和待行驶路径，所述根据自身及所述多个机器人的状态数据，确定避让策略，包括：根据自身及所述多个机器人的当前位置和待行驶路径，确定自身及所述多个机器人分别对应的目标路径；响应于至少两个目标路径间存在交叉点，根据所述至少两个目标路径分别对应的至少两个机器人的状态数据，确定所述避让策略；所述状态数据还包括行驶方向和行驶速度，所述根据所述至少两个目标路径分别对应的至少两个机器人的状态数据，确定所述避让策略，包括：根据所述至少两个机器人分别对应的当前位置、行驶方向和行驶速度，确定存在相遇的至少两个候选机器人及相遇方式；根据所述至少两个候选机器人的相遇方式，确定所述避让策略。

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