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龙图腾网恭喜吴秉键;胡珉;喻钢;甘丽凝申请的专利面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114075981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110431710.X，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法是由吴秉键;胡珉;喻钢;甘丽凝设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法，所述系统包括：工况数据获取模块、盾构姿态优化精确控制模块；所述工况数据获取模块用以获取盾构实时的施工参数、读取当前位置下的姿态控制目标、提取当前盾构所处的工况特征，并将获取的信息发送到所述盾构姿态优化精确控制模块；所述盾构姿态优化精确控制模块用以基于机器学习技术，根据理想控制目标和盾构姿态辅助工法优化推进系统的千斤顶分区油压分布，以实现盾构姿态的精确控制。本发明揭示的面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法，可实现对盾构姿态的精准控制。

本发明授权面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向隧道轴线目标的盾构姿态精准控制系统，其特征在于，所述系统包括：工况数据获取模块、工况特征识别模块、盾构姿态优化精确控制模块；所述工况数据获取模块用以获取盾构实时的施工参数与掘进参数、提取当前盾构所处的工况特征，并将获取的信息发送到所述工况特征识别模块及盾构姿态优化精确控制模块；所述工况特征识别模块用以基于海量的历史盾构法隧道施工数据使用数据驱动或者规则建立的方法建立工况识别器；所述盾构姿态优化精确控制模块用以从海量历史施工数据中抽取出同工况下的盾构施工数据，训练获得盾构千斤顶油压分布和姿态变化量关系模型，根据理想控制目标和盾构姿态辅助工法优化推进系统的千斤顶分区油压分布，以实现盾构姿态的精确控制；所述盾构姿态优化精确控制模块包括：盾构姿态控制目标构建模块、分区油压姿态关系模型、千斤顶油压阀门开度设定器、盾构姿态控制能力评估器、姿态控制辅助工法库、姿态控制参数设定优化器；所述盾构姿态控制目标构建模块用以从盾构姿态规划系统中获取当前盾构姿态的控制目标，即期望盾构切口和盾尾在水平高程方向上的空间变化量，以及高程倾斜角变化量；所述分区油压姿态关系模型用以根据历史数据在不同的工况下拟合千斤顶分区油压和盾构姿态变化量之间的关系；所述千斤顶油压阀门开度设定器用以根据各分区理想油压调整对应的油压阀门开度值，并将该值传向油压阀门执行机构；所述盾构姿态控制能力评估器用以评估当前千斤顶分区油压是否能控制盾构到达理想控制目标，并对其控制效果进行评价，配合姿态控制参数设定优化器对分区油压分布进行优化；所述姿态控制参数设定优化器用以结合盾构姿态控制能力评估器的评估结果对千斤顶油压阀门开度设定器的油压阀门开度进行调节，进而实现对各分区千斤顶的油压大小进行调整；当仅仅通过调整油压阀门开度，姿态控制参数设定优化器无法找到符合盾构姿态控制能力评估器最低指标S的可行解时，通过姿态控制辅助工法库调整当前的盾构掘进的相关施工参数；姿态控制参数设定优化器根据调整后的施工参数配置以及油压姿态关系模型对最优的千斤顶分区油压值分配方式进行搜索；所述姿态控制辅助工法库用以提供至少两种姿态控制辅助工法，被触发启用时调整对应的施工参数，辅助姿态控制参数设定优化器寻找实现盾构姿态精确控制的最优解；所述姿态控制辅助工法库包括千斤顶编组的调整工法、千斤顶开关控制工法、盾构铰接度数的调整工法；当使用盾构姿态控制辅助工法时,对应的盾构操作参数根据使用的工法做对应调整，相应的参数调整情况将传至千斤顶油压阀门开度设定器；从姿态控制辅助工法库中读取当前千斤顶分区的编组方式、千斤顶的开关情况；当盾构预测姿态与理想控制目标吻合度符合要求，说明当前千斤顶分区油压分布满足到达理想控制目标的需求；当预测结果与理想控制目标之间吻合度较低时，说明当前设定的千斤顶分区油压分配方式无法满足到达理想控制目标的需求；盾构当前控制能力的评估方法应当考虑如下因素：1各项控制指标的控制偏差Di；2各项控制指标的允许误差3整体吻合度可容忍的最低指标S。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吴秉键;胡珉;喻钢;甘丽凝，其通讯地址为：234099 安徽省宿州市埇桥区浍水中路新都明珠苑5栋503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。