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龙图腾网恭喜湖北汽车工业学院申请的专利一种小型电动智能驾驶拖拉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113147628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110438715.5，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种小型电动智能驾驶拖拉机是由赵日成;袁显举;邱天宇;李子悦;张垒设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型电动智能驾驶拖拉机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括简易底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其中简易底盘系统主要由电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、简易行驶系统、电动拖曳升降系统组成，车身及电气设备主要由车身、照明及信号装置、风窗清洁装置、警报装置构成，控制系统主要由简易供电系统、控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块组成，小型电动智能驾驶拖拉机能够适应于全自动驾驶和半自动驾驶领域，进一步保障全自动驾驶故障后的作业安全，满足不同人群的作业需求，可在平原、丘陵、山地等多种地形中执行耕地、播种、收割、采摘等农作任务。

本发明授权一种小型电动智能驾驶拖拉机在权利要求书中公布了：1.一种小型电动智能驾驶拖拉机，包括底盘系统、车身及电气设备、控制系统、附属装备，其特征在于：所述底盘系统包括简易行驶系统，并集成电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统和电动拖曳升降系统，电动拖曳升降系统用于连接附属装备；所述控制系统包括遥控器、安装在车身内的简易供电系统及与简易供电系统相连接的控制器组、语音控制模块、按键控制模块和全自动驾驶模块，语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块通过控制器组控制电动转向系统、电动驱动系统、电动制动系统、电动拖曳升降系统，实现智能驾驶拖拉机的启动、前进、后退、转向、制动、打开关闭附属装备的动力输出、抬升放下附属装备功能；正常使用时，语音控制、按键控制、全自动驾驶三种模式优先采用全自动驾驶作业模式，当全自动驾驶出现故障后，通过按键遥控、语音控制来干预，用于保障安全和不同需求；所述电动驱动系统布置于车架的中后部，包括驱动电机、减速器、差速器、左半轴、右半轴、动力输出离合器本体和动力输出离合操纵机构，所述动力输出离合器本体包括离合器壳体、离合器主动部分、离合器从动部分、离合器压紧机构和离合器安装架，动力输出离合操纵机构包括离合操纵电机、离合操纵电机输出齿轮、设有内螺纹的离合操纵电机传动齿轮、设有外螺纹的离合电控推杆和离合操纵机构壳体，动力输出离合器本体可向附属装备输出动力，动力输出离合操纵机构可开启和关闭动力输出，其中：驱动电机通过驱动电机架安装于车架上，驱动电机与减速器相连接，设在减速器壳体内的差速器与减速器相连接，左半轴、右半轴分别连接在差速器上；离合器壳体安装在位于减速器壳体内的离合器安装架后端面上，离合器壳体内的离合器主动部分与减速器相连接，离合器从动部分与离合器主动部分接合，离合器压紧机构与离合器从动部分相连接；离合操纵机构壳体安装在离合器安装架顶面上，离合操纵电机安装在离合操纵机构壳体上，安装在离合操纵电机上的离合操纵电机输出齿轮位于离合操纵机构壳体内、与离合操纵电机传动齿轮相啮合,离合电控推杆内端插装在离合操纵机构壳体内、通过其外螺纹与离合操纵电机传动齿轮螺纹连接，离合电控推杆的外端与离合器压紧机构相连接；所述车身及电气设备包括车身、照明装置及信号装置、风窗清洁装置和警报装置，所述车身包括车身壳体、前挡泥板、后挡泥板和顶盖，照明装置及信号装置和警报装置安装在车身壳体前端，车身壳体安装在车架上、并与前横梁连接，前挡泥板成对安装在车身壳体两侧，后挡泥板成对安装在车身壳体后端两侧、并与后悬安装架连接，顶盖安装在车身壳体中部顶端，风窗清洁装置安装在位于风窗下方的车身壳体上；所述简易供电系统包括蓄电池组、线束和配电器，蓄电池组通过线束与配电器连接，配电器分别与控制器组、语音控制模块、按键控制模块、全自动驾驶模块相连接；所述控制器组包括转向电机控制器、驱动电机控制器、离合操纵电机控制器、制动操纵电机控制器和三点悬挂操纵电机控制器，转向电机控制器通过线束与转向电机连接，驱动电机控制器通过线束与驱动电机连接，离合操纵电机控制器通过线束与离合操纵电机连接，制动操纵电机控制器通过线束与制动操纵电机连接，三点悬挂操纵电机控制器通过线束与三点悬挂操纵电机连接；所述语音控制模块包括语音信号接收模块、语音识别模块和语音决策控制模块，语音信号接收模块与语音识别模块通过线束连接，语音识别模块与语音决策控制模块通过线束连接，语音决策控制模块通过线束分别与转向电机控制器、驱动电机控制器、离合操纵电机控制器、制动操纵电机控制器、三点悬挂操纵电机控制器、全自动驾驶模块相连接；所述按键控制模块包括按键信号接收模块和按键决策控制模块，按键信号接收模块与按键决策控制模块通过线束连接，按键决策控制模块通过线束分别与转向电机控制器、驱动电机控制器、离合操纵电机控制器、制动操纵电机控制器、三点悬挂操纵电机控制器、全自动驾驶模块连接；所述全自动驾驶模块包括全球定位模块、摄像头、俯仰侧倾检测传感器、横摆角速度检测传感器、路径规划模块和全自动决策控制模块，其中：全球定位模块、俯仰侧倾检测传感器、横摆角速度检测传感器通过线束与全自动决策控制模块连接，设在顶盖下方的摄像头通过线束分别与路径规划模块、全自动决策控制模块连接，路径规划模块、全自动决策控制模块通过线束互相连接，全自动驾驶模块通过线束分别与转向电机控制器、驱动电机控制器、离合操纵电机控制器、制动操纵电机控制器、三点悬挂操纵电机控制器连接；所述遥控器包括语音信号输入模块、语音信号发射模块、按键信号输入模块和按键信号发射模块，其中：语音信号输入模块通过线束与语音信号发射模块连接，语音信号发射模块与语音信号接收模块无线连接，按键信号输入模块通过线束与按键信号发射模块连接，按键信号发射模块与按键信号接收模块无线连接。

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