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龙图腾网恭喜广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110448320.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法及系统是由李强;罗宇亮;刘佳骏;薛琴波;耿石峰;文武设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法及系统，包括：目标限制控制层获取当前时刻的车辆轮速和方向盘转角，并根据所述车辆轮速和方向盘转角确定驱动轴轴速限值；当处于车轮打滑的瞬态工况时，高频控制层根据所述驱动轴轴速限值计算电机转速限值，并根据所述电机转速限值计算扭矩限值，以及根据所述扭矩限值控制车辆驱动电机的输出扭矩；当处于车轮打滑的稳态工况时，低频控制层ESP中的TCS控制车辆驱动电机的输出扭矩。

本发明授权一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种纯电驱动车辆驱动防滑控制方法，其特征在于，包括：目标限制控制层获取当前时刻的车辆轮速和方向盘转角，并根据所述车辆轮速和方向盘转角确定驱动轴轴速限值；当处于车轮打滑的瞬态工况时，高频控制层根据所述驱动轴轴速限值计算电机转速限值，并根据所述电机转速限值计算扭矩限值，以及根据所述扭矩限值控制车辆驱动电机的输出扭矩；当处于车轮打滑的稳态工况时，低频控制层基于ESP中的TCS控制车辆驱动电机的输出扭矩；其中，车轮打滑的瞬态工况的控制步骤和车轮打滑的稳态工况的控制步骤同步执行；其中，所述高频控制层的工作状态包括预备状态、控制状态和释放状态；所述方法包括：当车轮不打滑时，高频控制层处于预备状态；当高频控制层处于预备状态时，若车辆进入车轮打滑的瞬态工况，则高频控制层的扭矩限制功能激活，并从预备状态跳转至控制状态；高频控制层进入控制状态后，根据所述驱动轴轴速限值计算电机转速限值，并根据所述电机转速限值计算扭矩限值，以及根据所述扭矩限值控制车辆驱动电机的输出扭矩；其中，若ESP的TCS功能激活，或者ESP输出的干预扭矩与电机实际扭矩之间误差在预设误差范围内，则高频控制层从控制状态跳转至释放状态；若在预设时间范围内高频控制层未从控制状态跳转至释放状态，且恢复到不打滑状态，则高频控制层从控制状态跳转回预备状态；高频控制层进入释放状态后，高频控制层扭矩限制功能关闭，并且，若恢复到不打滑状态，则高频控制层从释放状态跳转回预备状态；其中，所述低频控制层的工作状态包括空闲状态、控制状态、降级控制状态；所述方法包括：当车轮不打滑时，低频控制层处于空闲状态；当ESP无故障降级时，若车辆进入车轮打滑的稳态工况，ESP中的TCS功能激活，低频控制层由空闲状态跳转至控制状态；低频控制层进入控制状态后，ESP中的TCS控制车辆驱动电机的输出扭矩；其中，当ESP中的TCS功能关闭时，低频控制层从控制状态跳转至空闲状态；当ESP故障降级时，若高频控制层处于控制状态，且高频控制层已经完成轴速突然变化的瞬态工况的轴速控制，则低频控制层由空闲状态跳转至降级控制状态；低频控制层进入降级控制状态后，VCU或MCU根据所述驱动轴轴速限值控制车辆驱动电机的输出扭矩；并且，若恢复到不打滑状态，则低频控制层由降级控制状态跳转至空闲状态。

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