恭喜动态AD有限责任公司袁东贤获国家专利权
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龙图腾网恭喜动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110823285.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于运载工具的方法和系统是由袁东贤;O·O·贝基波姆;V·K·R·班基蒂设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运载工具的方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及用于运载工具的方法和系统。提供用于来自图像语义网络的单目3D对象检测的技术。图像语义网络ISN是基于单帧检测器SSD的单阶段的单图像对象检测网络。在实施例中，ISN增强SSD输出以提供对象的编码3D属性连同2D边界框和分类分值。针对每个预选框，使用预选框的尺寸和位置、编码3D属性和照相机内参数来生成对象的3D边界框。
本发明授权用于运载工具的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括：使用运载工具的一个或多个处理器从所述运载工具的照相机接收图像；使用以所述图像作为输入的对象检测网络，基于二维预选框即2D预选框以及相对于所述2D预选框的二维位置即2D位置、尺寸和中心的偏移生成包含所述图像中检测到的对象的二维边界框即2D边界框，并且生成针对在所述图像中所检测到的各对象的相应分类分值；针对与每个2D边界框相关联的所检测到的各对象：生成所检测到的所述对象的编码三维属性即编码3D属性，所述编码3D属性包括所检测到的所述对象的3D边界框的中心投影，其中，通过与所检测到的各对象相对应的所述每个2D边界框的位置、尺寸和中心偏移确定所述3D边界框的中心投影；使用所述编码3D属性和照相机内参数生成所检测到的该对象的3D边界框；至少部分地使用所生成的3D边界框来计算所述运载工具的路线或轨迹；以及使用所述运载工具的控制器使所述运载工具沿着所述路线或轨迹行进。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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