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龙图腾网恭喜广州大学申请的专利一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113718494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110841934.8，技术领域涉及：D06F57/00；该发明授权一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法是由刘长红;梁伟健;王达任;杨冲;符展鹏;马灿洪设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法，包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块；晾衣盘机构设于框架的顶部，晾衣架机构与晾衣盘机构连接，晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方，晾衣盘机构带动晾衣架机构转动，晾衣架机构夹住衣物的两侧，晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠，折叠机构设于框架的中部，折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠，叠放机构设于框架的底部，叠放机构用以放置二次折叠完的衣物；湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块。本发明可以自动检测衣物干燥程度，及时收衣物，避免衣物过度晾晒。

本发明授权一种辅助晾衣及收叠一体化装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助晾衣及收叠一体化装置，其特征在于，包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块；所述晾衣盘机构设于框架的顶部，晾衣架机构与晾衣盘机构连接，晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方，晾衣盘机构带动晾衣架机构转动，晾衣架机构夹住衣物的两侧，晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠，折叠机构设于框架的中部，折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠，叠放机构设于框架的底部，叠放机构用以放置二次折叠完的衣物；湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块，控制模块用以控制晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构和叠放机构运动；所述晾衣架机构包括连接板、连接杆、承载凸块、第一连杆、第二连杆、摩擦杆、驱动杆、光轴导轨、两组夹衣装置、第一推杆电机和第二推杆电机；两块连接板通过连接杆连接，两根光轴导轨的两端分别与两块连接板连接，夹衣装置包括导轨滑块、连接框、连接转轴、摩擦轮、卧式轴承座、第三连杆、第四连杆、收缩推杆、直角框、电磁铁、衣夹和衔铁，连接框的两侧分别与导轨滑块连接，导轨滑块与光轴导轨滑动连接，连接框的顶部设有卧式轴承座，连接转轴贯穿连接框且与卧式轴承座连接，连接转轴的顶端与摩擦轮连接，连接转轴的底端与直角框连接，衣夹与直角框连接，衣夹的一侧与电磁铁连接，另一侧与衔铁连接，两组夹衣装置上的衣夹分别夹住衣物的两侧；两块连接板上均设有承载凸块，第一连杆放置于承载凸块上，第一连杆的两端分别与驱动杆和第二连杆连接，第二连杆的中部通过销钉与连接板活动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与摩擦杆连接；第三连杆的一端和第四连杆的一端活动连接，收缩推杆与第三连杆和第四连杆的连接处连接，第三连杆和第四连杆的另一端分别连接两组夹衣装置上的连接转轴，第一推杆电机和第二推杆电机均与框架连接，第一推杆电机用以推动驱动杆，第二推杆电机用以推动收缩推杆；所述折叠机构包括直线升降装置、驱动外壳、驱动转轴、直流减速电机和转动架；直线升降装置与框架连接，驱动外壳与框架连接，驱动转轴的一端与驱动外壳连接，另一端与转动架连接，直流减速电机与驱动外壳连接，直流减速电机用以使驱动转轴转动，转动架的两端分别设有折叠电机、折叠摩擦轮和折叠轴，折叠电机的输出轴与折叠摩擦轮连接，折叠轴与折叠架滑动连接，折叠轴抵接至折叠摩擦轮表面。

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