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龙图腾网恭喜武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种结构光编码和解码方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111058242.2，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权一种结构光编码和解码方法、设备及存储介质是由闫琳;李淼;李剑;张少华;于天水;付中涛;章楚;黄捷设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构光编码和解码方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种结构光编码和解码方法、设备及存储介质。结构光编码方法，包括：将根据预设编码位数生成的对应数量的二进制码按预设顺序放入第一数组；将位于所述第一数组的头部的前两个所述二进制码移入第二数组的尾部；从所述第一数组的头部开始搜索满足预设条件的所述二进制码；其中，所述预设条件基于格雷码和预设条纹宽度范围设定；每当搜索到满足所述预设条件的所述二进制码时，将满足所述预设条件的所述二进制码从所述第一数组移入所述第二数组的尾部；当所述第二数组的长度等于预设值，根据所述第二数组生成编码查找表。本申请的技术方案在结构光三维重建中鲁棒性高、抗干扰性能强。

本发明授权一种结构光编码和解码方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种结构光编码方法，其特征在于，包括：将根据预设编码位数生成的对应数量的二进制码按预设顺序放入第一数组；将位于所述第一数组的头部的前两个所述二进制码移入第二数组的尾部；从所述第一数组的头部开始搜索满足预设条件的所述二进制码；其中，所述预设条件基于格雷码和预设条纹宽度范围设定；每当搜索到满足所述预设条件的所述二进制码时，将满足所述预设条件的所述二进制码从所述第一数组移入所述第二数组的尾部；当所述第二数组的长度等于预设值，根据所述第二数组生成编码查找表；在所述每当搜索到满足所述预设条件的所述二进制码时，将满足所述预设条件的所述二进制码从所述第一数组移入所述第二数组的尾部之后，还包括：至所述第一数组中搜索不到满足所述预设条件的所述二进制码，且所述第二数组的长度小于所述预设值时，将所述第二数组中第四个至尾部的所述二进制码移入所述第一数组的头部，将所述第二数组中第三个所述二进制码移入所述第一数组的尾部，将迭代次数加一；若当前的所述迭代次数小于预设迭代次数，返回执行从所述第一数组的头部开始搜索满足所述预设条件的所述二进制码的操作。

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