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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111235197.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法是由刘亚东;严英杰;江秀臣设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法，包括：利用单目可见光三维重建策略从电力设备可见光图像中恢复出电力设备所处的空间位置，以及精细的设备三维网格模型；基于同源、异源图像配准策略分别建立同源、异源状态数据之间的空间关联关系；根据空间关联关系采用数据决策策略选取最优匹配数据，优化异构数据之间存在一对多匹配关系时的数据决策问题，实现电力设备图像检测数据的更新。本发明通过建立异构数据之间的关联关系，以及利用最优数据决策获取最优匹配图像，可以保证了多源异构数据在空间数据映射时的一致性，使得低分辨率的数据具备高分辨率的三维立体展示效果。

本发明授权一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法在权利要求书中公布了：1.一种电力设备异构数据三维空间自动更新方法，其特征在于，包括：利用单目可见光三维重建策略从电力设备可见光图像中恢复出所述电力设备所处的空间位置，以及精细的设备三维网格模型；基于同源、异源图像配准策略分别建立同源、异源状态数据之间的空间关联关系；根据所述空间关联关系采用数据决策策略选取最优匹配数据，优化异构数据之间存在一对多匹配关系时的数据决策问题，实现所述电力设备图像检测数据的更新；最优数据决策策略包括，定义单幅图像V1对应匹配的某一同源或异源图像集合为{I1,I2,…,In}；计算所述{I1,I2,…,In}与所述单幅图像V1的配准误差ε、{I1,I2,…,In}经过透视变换后对应灰度图的信息熵值E、{I1,I2,…,In}所有像素点坐标经过透视变换后位于V1像素坐标索引范围的像素点数目与总数目的比例S、{I1,I2,…,In}中每幅图像的指标加权比例和R；所述配准误差ε的计算公式包括， 其中，,表示V1中的原始匹配点像素坐标，,表示Ii中的匹配点坐标 经过透视变换后的坐标值，Nc表示匹配点对数目； 所述信息熵值E的计算公式包括，E＝-∑pilogpi其中，pi表示灰度图像中灰度值为i的像素点的频率，i的范围为[0,255]；所述{I1,I2,…,In}所有像素点坐标经过透视变换后位于V1像素坐标索引范围的像素点数目与总数目的比例S的计算公式包括， 其中，Counter表示计数函数，M、N分别表示V1的横纵向分辨率；所述每幅图像的指标加权比例和R的计算公式包括， 其中，wε、we、ws分别为配准误差、信息熵值、有效数据比的权重。

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