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龙图腾网恭喜武汉光迹融微科技有限公司申请的专利一种应用于激光雷达测距的数据处理方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114002695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111293654.4，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种应用于激光雷达测距的数据处理方法与装置是由严进;胡晓峰;赵昊;石明锐设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于激光雷达测距的数据处理方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于激光雷达测距的数据处理方法，包括：使用IIR滤波器对来自TDC的位宽为W位的数据进行滤波处理；统计经过滤波之后W位数据的前M位，得到峰值对应的数据T1，共统计BATCH个数据，所述BATCH为预设值；在TDC输出的数据中，挑选前M位与T1相等的数据，统计这些数据的中间M位，得到峰值对应的数据T2，共统计BATCH个数据；在TDC输出的数据中，挑选前2M位与[T1,T2]或者与[T1,T2]‑1相等的数据，统计这些数据的最后N位，得到峰值对应的数据T3，共统计3*BATCH个数据；得到统计结果为[T1,T2,T3]；其中W为TDC的位宽，M，N为预设值，M和N需满足W＝M+M+N，BATCH根据片上统计的输出帧率以及TDC输入数据的频率共同决定。

本发明授权一种应用于激光雷达测距的数据处理方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光雷达测距的数据处理方法，其特征在于，包括：1使用IIR滤波器对来自TDC的位宽为W位的数据进行滤波处理；2统计经过滤波之后W位数据的前M位，得到峰值对应的数据T1，共统计BATCH个数据，所述BATCH为预设值；3在TDC输出的数据中，挑选前M位与T1相等的数据，统计这些数据的中间M位，得到峰值对应的数据T2，共统计BATCH个数据；4在TDC输出的数据中，挑选前2M位与[T1,T2]或者与[T1,T2]-1相等的数据，统计这些数据的最后N位，得到峰值对应的数据T3，共统计3*BATCH个数据；5得到统计结果为[T1,T2,T3]；其中W为TDC的位宽，M，N为预设值，M和N需满足W＝M+M+N，BATCH根据片上统计的输出帧率以及TDC输入数据的频率共同决定。

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