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龙图腾网恭喜中国西安卫星测控中心申请的专利一种火箭发射点参数的回溯计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111345609.9，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种火箭发射点参数的回溯计算方法是由马鹏斌;杨杰;汪彬设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭发射点参数的回溯计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种火箭发射点参数的回溯计算方法，包括以下步骤：步骤1、通过卫星观测的火箭目标数据，计算J2000惯性坐标系中卫星至火箭目标的观测矢量；步骤2、计算J2000.0惯性坐标系中观测矢量的直线方程；步骤3、利用雷达外测数据计算火箭目标在地固坐标系的位置矢量；步骤4、计算J2000.0惯性坐标系中发射轨道面的平面方程；步骤5、联合发射轨道面的平面方程和观测矢量的直线方程计算火箭发射点坐标；步骤6、计算地固坐标系中火箭发射点经纬度参数。本发明一种火箭发射点参数的回溯计算方法，针对天地基非合作方式测量火箭主动段，高精度快速确定发射点参数计算问题，显示出了精确性和有效性。

本发明授权一种火箭发射点参数的回溯计算方法在权利要求书中公布了：1.一种火箭发射点参数的回溯计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过卫星观测的火箭目标数据，计算J2000惯性坐标系中卫星至火箭目标的观测矢量；步骤2、计算J2000.0惯性坐标系中观测矢量的直线方程；步骤3、利用雷达外测数据计算火箭目标在地固坐标系的位置矢量；步骤4、计算J2000.0惯性坐标系中发射轨道面的平面方程；步骤5、联合发射轨道面的平面方程和观测矢量的直线方程计算火箭发射点坐标；具体为：假定起始时刻卫星至发射点观测方向的矢量单位为，卫星定点位置为，则J2000.0惯性坐标系中观测矢量的直线方程表示如下： （2）假设J2000.0惯性坐标系中雷达测量数据转换至发射轨道面上的任意两点坐标分别为和，同时发射轨道面包含地心原点，则J2000.0惯性坐标系中发射轨道面的平面方程描述如下： （4）式（5）中，表示发射轨道平面的单位法向量，为该平面上任意两点坐标矢量的叉乘，即 （5）联合求解公式（2）和（4），可得J2000.0惯性坐标系中火箭发射点参数表示如下： （6）式（6）中，；步骤6、计算地固坐标系中火箭发射点经纬度参数。

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