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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113968182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111353174.2，技术领域涉及：B60P3/11；该发明授权一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法是由刘文烨;徐海明;郭可贵;孟蒋辉;万能;詹赐福;兰自冉;闫阁;廖忠黄设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。

本发明授权一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，其特征在于，所述车载移动机巢系统包括：舱体1，所述舱体1的顶端设置有舱门2；停机平台3，所述停机平台3设置于所述舱体1的内部；定位机构4，所述定位机构4位于所述停机平台3的上方，所述定位机构4用于驱使降落在所述停机平台3的无人机移动到预定位置；电池仓5，所述电池仓5位于所述停机平台3的一侧，所述电池仓5用于存储备用和更换的电池；机械臂6，所述机械臂6用于规整无人机的桨叶、取下无人机的电池以及将所述电池仓5中的备用电池安装到所述无人机上；所述无人机电池更换方法包括：S1，打开所述舱门2，无人机降落到所述停机平台3上；S2，所述定位机构4驱使降落在所述停机平台3的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂6将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂6取下无人机的电池放入到所述电池仓5中，并将所述电池仓5中的备用电池安装到无人机上；所述定位机构4包括：第一定位部，所述第一定位部与所述停机平台3的一侧平行，所述第一定位部包括两个第一定位杆41和驱动两个所述第一定位杆41相对运动的第一驱动单元；第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部垂直设置，所述第二定位部包括两个第二定位杆42和驱动两个所述第二定位杆42相对运动的第二驱动单元；所述机械臂6将无人机面向近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置包括：所述机械臂6移动至靠近上方桨叶的第一起点位置，所述机械臂6向前推动至第一极限位置，然后回退至所述第一起点位置，再向上推动至第二极限位置；所述机械臂6移动至靠近下方桨叶的第二起点位置，所述机械臂6向前推动至第三极限位置，然后回退至所述第二起点位置，再向下推动至第四极限位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：232007 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。