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龙图腾网恭喜歌尔科技有限公司申请的专利头戴显示设备的标定方法、装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111434450.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权头戴显示设备的标定方法、装置、设备、系统及存储介质是由郁昌贺;申志兴设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本头戴显示设备的标定方法、装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种头戴显示设备的标定方法、装置、设备、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标标定图卡图像对应的3D点坐标；其中，目标标定图卡图像包括标定图卡的图像，目标标定图卡图像为头戴显示设备的佩戴者视角下光机投影到透视显示器上标定图卡的预设图像与实际的标定图卡重合时定位部件拍摄的图像；根据3D点坐标，确定光机的投影坐标系与定位部件的坐标系的对应关系；根据对应关系，对头戴显示设备的显示内容进行校准；本发明通过根据获取的目标标定图卡图像对应的3D点坐标，确定光机的投影坐标系与定位部件的坐标系的对应关系，简化了校准数据采集过程，只需要一次对齐便可完成标定校准，节省了标定校准时间。

本发明授权头戴显示设备的标定方法、装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种头戴显示设备的标定方法，其特征在于，包括：控制主机控制佩戴者视角下的摄像头拍摄透视显示器的投影图像；判断所述投影图像中所述透视显示器显示的预设图像是否与实际的标定图卡重合；若未与实际的所述标定图卡重合，则根据所述投影图像，控制所述标定图卡的移动设备，移动所述标定图卡的位置；若与实际的所述标定图卡重合，则获取目标标定图卡图像对应的3D点坐标；其中，所述目标标定图卡图像包括标定图卡的图像，所述目标标定图卡图像为头戴显示设备的佩戴者视角下光机投影到透视显示器上所述标定图卡的预设图像与实际的所述标定图卡重合时定位部件拍摄的图像；根据所述3D点坐标，确定所述光机的投影坐标系与所述定位部件的坐标系的对应关系；根据所述对应关系，对所述头戴显示设备的显示内容进行校准。

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