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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111463344.2，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质是由郭双;白珂;万永辉设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种配送通知方法、装置、设备和存储介质。其中，控制机器人前往目标配送房间；在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。本申请实施例的技术方案，达到及时通知用户出门取物的技术效果，节省了机器人的等待时间，提高了机器人的配送效率。同时，用户取件后机器人控制目标通知铃停止提醒，无需用户进行取消提醒操作，便捷了用户的使用模式，提升了用户的使用体验。

本发明授权一种配送通知方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配送通知方法，应用于机器人，其特征在于，包括：控制机器人前往目标配送房间；在所述机器人处于所述目标配送房间所属区域时，向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令，以使所述目标通知铃响应于所述到达指令，进行取物提醒；在向所述目标配送房间内部署的目标通知铃发送到达指令之后，接收所述目标通知铃发送的当前定位信息；根据所述当前定位信息和所述目标通知铃的标准定位信息，进行部署位置校验；若所述校验结果为未通过，则向所述目标通知铃发送停止提醒指令，并控制生成所述目标通知铃的错误部署记录，和或，采用备用提醒方式向所述目标配送房间内用户进行取物提醒；若所述校验结果为通过，在待配送物品被取出后，向所述目标通知铃发送取物完成指令，以使所述目标通知铃停止进行取物提醒。

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