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龙图腾网恭喜北京卫星环境工程研究所申请的专利一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111501997.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术是由黄垒;付光辉;余越;赵志纲;王鑫;苏亮;王昊;赵晶晶;刁常堃;司顺成;赵继丁设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术在说明书摘要公布了：为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。

本发明授权一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术在权利要求书中公布了：1.一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；假设优化后模糊区域数量为d，第d个模糊区域在全景图像Q中的位置为xd,yd,wd,ud，在原始图像中的位置表示为xd′,yd′,wd,ud，在原始图像中的组号表示为kd，其中xd和yd表示模糊区域中心点在全景图像中的位置坐标，xd′和yd′表示模糊区域中心点在原始图像中的位置坐标，wd和ud表示模糊区域的宽度和高度；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像；所述S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像，具体为依次对步骤S4识别出的每一个模糊区域进行多景深融合，如果其它对焦情况下拍摄的对应图像的最大清晰度大于模糊区域清晰度的δ倍，则将清晰度最大的图像融合到全景图像中，第d个模糊区域在原始图像中的位置为xd′,yd′,wd,ud，提取出第kd个组号中mk个原始图像的对应区域xd′,yd′,wd,ud，表示为依次计算图像的无参考图像清晰度，表示为mk个图像中清晰度最大的图像编号表示为cd，如果cd等于1，则不对第d个模糊区域进行多景深融合，如果cd不等于1，且fcd＞δf1，则利用多景深融合方法将第cd个图像对应区域融合到全景图像中，提升全景图像的清晰度；在所述多景深融合方法中，为了实现第cd个图像对应区域与全景图像Q的平滑融合过渡，提取第cd个图像的区域范围大于xd′,yd′,wd,ud，并将提取的图像表示为I，将图像I与全景图像Q进行图像预处理和图像配准，配准后构建转换模型将图像I转换到全景图像Q的坐标系中，假设拼接后的全景图像为Q′，Q′与全景图像Q的尺寸大小一致，在Q′中xd,yd,wd,ud区域内的像素值为图像I对应的像素值，在Q′中非图像I所在区域的像素值为全景图像Q对应的像素值，在Q′中其它区域采用加权融合或者多分辨率分析融合方法得到像素值。

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