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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种MIMO雷达多目标测速扩展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114200411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111507596.0，技术领域涉及：G01S7/35；该发明授权一种MIMO雷达多目标测速扩展方法是由黄钰林;张寅;诸沛曦;刘美廷;张永伟;张永超;杨建宇设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MIMO雷达多目标测速扩展方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种MIMO雷达多目标测速扩展方法，包括以下步骤：步骤一、建立MIMO雷达系统模型；步骤二、结合锯齿波和三角波特性设计FMCW波形，并发射FMCW波；步骤三、对锯齿波回波信号进行2D‑FFT处理，得到不同目标在三角波距离维频谱的搜索中心；步骤四、在三角波回波中寻找动目标的谱峰进行配对后解速度模糊；步骤五、进行动目标DOA估计。本发明结合传统对称三角波和经典多周期锯齿波的二者特性，设计出能更精确提取目标信息的FMCW波形，简化了计算，得到了不错的MIMO雷达角分辨率。在保证目标DOA估计精度的条件下，提高了测速上限，实现多目标测速扩展。相比于经典三角波或多周期锯齿波方法，对于MIMO雷达在动目标测速、定位方面能达到更好的性能。

本发明授权一种MIMO雷达多目标测速扩展方法在权利要求书中公布了：1.一种MIMO雷达多目标测速扩展方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立MIMO雷达系统模型：采用基于FMCW发射波形的MIMO雷达系统模型，包括发射天线、接收天线、功率放大器、功分器和混频器组成的射频前端，FMCW波形发生器、滤波放大电路、AD采样电路和信号处理模块组成的后端处理部分；FMCW波形发生器产生的FMCW波形信号通过功分器分成两路信号，一路信号经功率放大器放大后从发射天线辐射出去，另一路信号作为本振与接收天线接收到的回波信号在混频器进行混频得到差拍信号，差拍信号依次通过滤波放大电路和AD采样电路后进入信号处理模块，通过信号处理模块提取出目标的距离和速度信息；步骤二、结合锯齿波和三角波特性设计FMCW波形，并发射FMCW波；步骤三、对锯齿波回波信号进行2D-FFT处理，得到不同目标在三角波距离维频谱的搜索中心；步骤四、在三角波回波中寻找动目标的谱峰进行配对后解速度模糊；步骤五、进行动目标DOA估计。

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