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龙图腾网恭喜四川深瑞视科技有限公司申请的专利相机标定系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111565503.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定系统以及方法是由苏显渝;韩宇设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定系统以及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机标定系统以及方法。该方法应用于电子设备，该方法包括：获取相机在旋转机构转动过程中拍摄的多个标靶图像以及与每个标靶图像对应的旋转机构的位置信息，将多个标靶图像叠加得到标靶合成图像，确定标记点在标靶合成图像中的图像坐标，确定在虚拟标靶中标记点的世界坐标；将图像坐标以及世界坐标按照相机的透视成像模型进行拟合，获得相机的焦距、主点以及畸变参数的初始值；通过算法对相机的焦距、主点以及畸变参数初始值进行优化以确定相机的成像模型参数，进而在对相机进行标定时，不需要移动标靶，只需要在旋转机构转动过程中采集图像，在降低相机标定难度的同时，在一个较小的标定空间，完成对相机的快速及高精度的标定。

本发明授权相机标定系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种相机标定系统，其特征在于，包括标靶载具，增距镜，相机，旋转机构，伺服驱动器以及电子设备，所述增距镜设置于所述相机和所述标靶载具之间，所述相机以及所述伺服驱动器与所述电子设备电性连接；所述标靶载具包括一个平面，所述平面用于形成标靶，所述标靶包括至少一个标记点；所述相机安装于所述旋转机构，所述相机用于拍摄所述标靶通过所述增距镜放大后所形成的虚拟标靶，得到标靶图像，所述标靶图像包括所述虚拟标靶中的标记点；所述旋转机构包括两个旋转轴，所述相机的光轴与其中一个旋转轴共轴；所述伺服驱动器用于驱动所述旋转机构旋转，并将所述旋转机构的位置信息发送给所述电子设备；所述电子设备用于获取所述相机在所述旋转机构转动过程中拍摄的多个标靶图像以及与每个所述标靶图像对应的旋转机构的位置信息，将所述多个标靶图像叠加得到标靶合成图像，根据所述标靶合成图像确定所述标记点在所述标靶合成图像中的图像坐标，根据所述旋转机构的位置信息以及增距镜的参数确定在所述虚拟标靶中标记点的世界坐标，将所述图像坐标以及所述世界坐标按照所述相机的透视成像模型进行拟合，获得相机的焦距、主点以及畸变参数的初始值，通过算法对相机的焦距、主点以及畸变参数初始值进行优化以确定所述相机的成像模型参数。

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