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龙图腾网恭喜上海矽杰微电子有限公司申请的专利基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111578775.3，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法是由刘双可;卢煜旻;朱欣恩设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法，用于判断停车状态以及停车检测模块是否被异物覆盖，包括步骤S1：停车检测模块对获取的检测信号进行采样，以获得采样信号并且对采样信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的采样信号进行频谱计算处理，以获得采样信号的频谱曲线。本发明公开的一种基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法，其在有限的工作带宽情况下，将检测信号的频谱分为中低两个个频段，通过对以上连两个频段内信号特征的综合分析，判断停车检测模块上方的状态是有车、无车还是异物覆盖，其具有检测灵敏、精度高和使用方便等优点。

本发明授权基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达停车检测的异物覆盖检测方法，用于判断停车状态以及停车检测模块是否被异物覆盖，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：停车检测模块对获取的检测信号进行采样，以获得采样信号并且对采样信号进行预处理；步骤S2：对预处理后的采样信号进行频谱计算处理，以获得采样信号的频谱曲线；步骤S3：提取频谱曲线上最大峰值的频率xp以及最大峰值对应的信号强度yp，根据最大峰值的频率xp和信号强度yp判断停车检测模块上方的停车状态以及是否被异物覆盖；步骤S3具体实施为以下步骤：步骤S3.1：当信号强度yp小于预设的检测阈值yth，则判断停车检测模块的上方没有车并且没有异物覆盖；步骤S3.2：当信号强度yp大于或者等于预设的检测阈值yth，则根据频率xp与预设的检测阈值xth之间的关系进一步判断停车状态以及停车检测模块是否被异物覆盖；步骤S3.2具体实施为以下步骤：步骤S3.2.1：当频率xp大于或者等于检测阈值xth，则判断停车检测模块的上方停有车辆；步骤S3.2.2：当频率xp小于检测阈值xth，则根据计算的中频段信号能量进一步判断停车检测模块是否被异物覆盖。

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