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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利激光雷达装配以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114236502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111590624.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达装配以及机器人是由杜长运设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达装配以及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于雷达检测技术领域，尤其涉及一种激光雷达装置以及机器人。其中，激光雷达装置包括：平台；转盘，转盘可转动地装配于平台；动力机构，动力机构安装于平台，动力机构驱动转盘转动；激光器结构，激光器结构安装于转盘，激光器结构发射激光照射至待检测物体上；滤光结构，滤光结构装配于平台，滤光结构对从待检测物体反射回来的激光进行光谱过滤；感光芯片，感光芯片安装于转盘，感光芯片接收被滤光结构过滤后的反射光。应用本发明实施例的技术方案解决了目前的激光雷达无法扫描检测出待检测物体的表面的颜色，导致扫描检测得到的图像层次感差的问题。

本发明授权激光雷达装配以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：平台；转盘，所述转盘可转动地装配于所述平台；动力机构，所述动力机构安装于所述平台，所述动力机构驱动所述转盘转动；激光器结构，所述激光器结构安装于所述转盘，所述激光器结构发射激光照射至待检测物体上，所述激光器结构包括激光发射器，所述激光发射器采用多光谱激光器进行装配，以发射多光谱光线进行照射待检测物体的表面；滤光结构，所述滤光结构装配于所述平台，所述滤光结构对从待检测物体反射回来的激光进行光谱过滤，所述滤光结构包括滤光盘，所述滤光盘可转动地装配于所述转盘，所述滤光盘上周向地设置有多个滤光片，多个所述滤光片分别用于使不同颜色的波长光透过；感光芯片，所述感光芯片安装于所述转盘，所述感光芯片接收被所述滤光盘的多个所述滤光片过滤后的反射光；所述滤光结构包括驱动齿轮构件，所述驱动齿轮构件可转动地装配于所述平台，所述驱动齿轮构件的转动轴线与所述转盘的转动轴线同轴，所述转盘带动所述驱动齿轮构件相对于所述平台转动，所述驱动齿轮构件带动所述滤光盘相对于所述转盘转动，并且所述驱动齿轮构件的转动轴线与所述滤光盘的转动轴线相互垂直；或者，所述滤光结构包括驱动齿轮构件以及电机组件，所述驱动齿轮构件可转动地装配于所述转盘或所述平台，所述电机组件安装于所述转盘或所述平台，所述电机组件与所述驱动齿轮构件驱动连接，所述驱动齿轮构件的转动轴线与所述转盘的转动轴线同轴，所述驱动齿轮构件与所述滤光盘传动连接，所述驱动齿轮构件的转动轴线与所述滤光盘的转动轴线相互垂直。

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