恭喜北京卫星环境工程研究所黄首清获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京卫星环境工程研究所申请的专利空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115062498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210275622.X,技术领域涉及:G06F30/23;该发明授权空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法是由黄首清;杨晓宁;李芳勇;苏新明;王晶;傅浩;王哲;秦泰春;杨勇;张兆霖;郭悦设计研发完成,并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法,包括如下步骤,步骤1:确定各温度测点的位置坐标;步骤2:获得各测点的温度测试数据;步骤3:完成有限元仿真获得整个有限元模型的热仿真数据;步骤4:计算各测点处温度仿真误差;步骤5:确定各测点的权重函数;步骤6:计算电动工具有限元模型上任意一结点距各测点距离;步骤7:计算电动工具有限元模型上任意一结点的温度外推结果;步骤8:获得电动工具有限元模型上所有结点的温度外推结果。本发明融合温度仿真数据和温度测点测试数据,实现温度测试数据在整个有限元模型上的空间外推,具有温度测点需求数量少、空间外推误差小、外推结果为三维且无空间盲点等显著优点。
本发明授权空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法在权利要求书中公布了:1.一种空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法,包括:步骤1,确定各温度测点的位置坐标,将N个温度测点的位置坐标分别记为xI,yI,zI、xII,yII,zII、……xθ,yθ,zθ、……xN,yN,zN,所述N为正整数;步骤2,获得各所述温度测点的温度测试数据,所述N个温度测点的温度测试数据分别记为TI、TII、……Tθ、……TN;步骤3,完成有限元仿真获得整个电动工具有限元模型的热仿真数据,考虑电动工具中电池和电机的热耗、热边界条件,输入各组件、零件的材料特性参数,建立电动工具的有限元模型,通过有限元方法计算获得整个电动工具有限元模型的热仿真数据,即获得有限元模型n个结点的温度仿真数据,记为T1′、T2′、……Tk′、……Tn′,以及所述N个温度测点处的仿真数据,记为TI′、TII′、……Tθ′、……TN′;步骤4,计算各测点处温度仿真误差,所述N个温度测点的温度仿真误差依次记为eI、eII、……eθ、……eN,计算式依次为TI-TI′、TII-TII′、……Tθ-Tθ′、……TN-TN′;步骤5,确定各测点的权重函数,所述N个温度测点的权重函数分别记为aρ、bρ……θρ、……Nρ,其中自变量ρ指距各所述温度测点的距离,所述权重函数需要满足随自变量ρ增加而单调递减的要求;步骤6,计算电动工具有限元模型上任意一结点距各所述温度测点的距离,记电动工具有限元模型上任意一结点k的坐标为xk,yk,zk,则该结点k距任一所述温度测点θ的距离为步骤7,计算电动工具有限元模型上任意一结点的温度外推结果,电动工具有限元模型上任意一结点k的温度外推结果Tk由结点k处仿真结果Tk′与距结点k最近的2个所述温度测点的温度仿真误差加权求和得到,以最近的2个温度测点分别为I、II为例,Tk的表达式为:Tk=Tk′+aρIkeI+bρIIkeII式中,ρIk和ρIIk分别是结点k距温度测点I和II的距离;步骤8,获得电动工具有限元模型上所有结点的温度外推结果,用所述步骤7的方法,计算获得所有结点的温度外推结果T1、T2、……Tk、……Tn。
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