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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种拱锚一体化作业台车及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114575898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210281894.0，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种拱锚一体化作业台车及其施工方法是由闫艳辉;邢泊;于鹏;董恰;付大裕;王巍;李光朋;王占辉设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拱锚一体化作业台车及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拱锚一体化作业台车及其施工方法，解决了现有技术中拱锚台车功能单一、工作效率低的问题。本发明拱锚一体化作业台车，包括车体，所述车体上设有至少一个侧臂架和至少一个中间臂架，所述中间臂架通过回转支撑座连接在车体上，中间臂架自由端设有第一机械抓手，且中间臂架或侧臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂；侧臂架通过滑移机构与车体连接，侧臂架的自由端设有第二机械抓手。优选地，所述车体上设有驾驶室和电缆卷盘，车体的下部设有前伸缩支腿和后伸缩支腿。本发明设备配合新施工方式，实现网片快速铺挂、拱架快速拼装，解决挂网困难问题，提高挂网效率，加快隧道初支整体工效，最终实现减人增效的目的。

本发明授权一种拱锚一体化作业台车及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种拱锚一体化作业台车的施工方法，其特征在于：利用拱锚一体化作业台车，拱锚一体化作业台车，包括车体（1），所述车体（1）上设有至少一个侧臂架和至少一个中间臂架（9），所述中间臂架（9）通过回转支撑座（6）连接在车体（1）上，中间臂架（9）自由端设有第一机械抓手（12），且中间臂架（9）或侧臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂（10）；侧臂架通过滑移机构与车体（1）连接，侧臂架的自由端设有第二机械抓手（14）；中间臂架（9）的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂（10）；中间臂架（9）包括依次连接的折叠臂（33）、伸缩臂（37）和第一机械抓手（12），所述钻臂（10）设置在伸缩臂（37）上；所述伸缩臂（37）通过第一铰接件（36）与折叠臂（33）相连接且第一铰接件（36）与伸缩臂（37）之间连接有第一俯仰油缸（35）；所述第一铰接件（36）与回转支撑座（6）之间连接有连杆（34），伸缩臂（37）、第一铰接件（36）、折叠臂（33）及回转支撑座（6）形成平行四边形连杆机构，折叠臂（33）与连杆（34）之间设有折叠臂油缸（32）；所述第二机械抓手（14）包括连接在吊篮平台（23）前端的第三铰接件（65），第三铰接件（65）上铰接有支臂（66），所述支臂上设有破碎锤（28）；具体步骤如下：S1：将拱锚一体化台车驶入隧道中合适位置，将前伸缩支腿（2）和后伸缩支腿（3）伸出进行台车定位；S2：台车定位后，作业人员位于吊篮（13）内操作左侧臂架（15）和右侧臂架（8）前移，将吊篮内作业人员送至指定工作面进行打点测量，利用破碎锤（28）进行隧道欠挖作业；S3：展开中间臂架（9），调整钻臂（10）姿态，操作中间臂架回转、折叠与伸缩动作，利用钻臂（10）快速在隧道环向指定位置钻设5-7个定位锚杆孔；S4：利用第一机械抓手（12）抓取顶部网片并将顶部网片托举至隧道特定位置；吊篮内的作业人员利用锚杆将顶部网片固定在洞壁上，然后，中间臂架（9）、左侧臂架（15）和右侧臂架（8）同时回收；然后，左侧臂架（15）和右侧臂架（8）上的第二机械抓手同时将两侧的网片托举至隧道特定位置；吊篮内的作业人员利用锚杆将两侧的网片固定在洞壁上，并位于顶部网片的两侧；S5：待网片安装固定完毕，作业人员操作中间臂架（9）、左侧臂架（15）和右侧臂架（8）分别抓取拱顶拱架和左右两侧拱架，抓取拱架后调整拱架姿态，将拱架举至隧道内指定位置处进行拼接固定；S6：作业人员利用吊篮平台进行网片和拱架的拉筋焊接作业，拉筋焊接时，作业人员操作中间臂架（9），利用钻臂（10）进行锁脚锚杆孔和系统锚杆孔的钻设作业；S7：重复步骤S2~S6，直至完成整个隧道支护。

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