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龙图腾网恭喜无锡威孚高科技集团股份有限公司申请的专利永磁同步电机转子位置和转速的检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210357763.6，技术领域涉及：H02P6/17；该发明授权永磁同步电机转子位置和转速的检测方法、装置及系统是由袁晓强;张清林;李鸿怀;皇甫雨欣;蔡杰设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机转子位置和转速的检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电机转子位置和转速的检测方法，其中，包括：实时获取线性霍尔传感器的正弦霍尔信号和余弦霍尔信号；计算得到当前时刻反正切转子电角度和当前时刻滤波反正切转子电角速度；计算得到当前时刻滤波转子电角度误差；根据当前时刻滤波转子电角度误差和当前时刻滤波反正切转子电角速度进行计算得到当前时刻转子电角速度；根据当前时刻转子电角速度和当前时刻滤波转子电角度误差进行计算得到当前时刻转子电角度。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置和转速的检测装置及永磁同步电机控制系统。本发明提供的永磁同步电机转子位置和转速的检测方法能够提高转子位置提取的快速性和精确性。

本发明授权永磁同步电机转子位置和转速的检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机转子位置和转速的检测方法，其特征在于，包括：实时获取线性霍尔传感器的正弦霍尔信号和余弦霍尔信号；对当前时刻的正弦霍尔信号和余弦霍尔信号进行反正切计算得到当前时刻反正切转子电角度和当前时刻滤波反正切转子电角速度；根据当前时刻反正切转子电角度、前一时刻锁相环转子电角度和前一时刻转子电角速度计算得到当前时刻滤波转子电角度误差；根据当前时刻反正切转子电角度和前一时刻锁相环转子电角度θk-1PLL进行计算得到当前时刻转子电角度误差Δθk，计算公式如下： 根据当前时刻转子电角度误差Δθk和前一时刻转子电角速度ωk-1通过自适应滤波器计算得到当前时刻滤波转子电角度误差ΔθkF；自适应滤波器的传递函数Gs的表达式如下： 其中，s表示积分算子，λ表示自适应滤波增益，ω'k-1表示k-1时刻转子电角速度滤波反馈值；k-1时刻转子电角速度滤波反馈值ω'k-1的计算公式为： 其中，γ1和γ2分别为转速3次方增益参数和加速度增益参数，为k-1时刻滤波转子角加速度，ωn为额定转子电角速度；k-1时刻滤波转子角加速度是将k-1时刻转子电角速度ωk-1通过转子角加速度公式计算得到k-1时刻转子角加速度ak-1，再通过一阶低通滤波得到；转子角加速度计算公式为： 其中，ωk-2为k-2时刻转子电角速度，Ts表示采样周期；根据当前时刻滤波转子电角度误差和当前时刻滤波反正切转子电角速度进行计算得到当前时刻转子电角速度；根据所述当前时刻转子电角速度和当前时刻滤波转子电角度误差进行计算得到当前时刻转子电角度。

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