买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东博智林机器人有限公司申请的专利取料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457327.6，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权取料设备是由王品隆;谢军;刘高洁;李卓雄;阳跃武设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种取料设备，涉及取料装置技术领域。取料设备包括：抱料机构，具有主体结构以及分别设置于所述主体结构前后两侧的两个夹爪件，以释放或者夹持物料；叉料机构具有基体结构以及设于基体结构的料叉件；滑动机构有沿着升降方向可导引滑动的滑动导引部及滑动适配部，通过滑动适配部与滑动导引部相互适配，主体结构沿着升降方向滑动连接于基体结构；升降机构具有沿着升降方向可移动的升降输出端，升降输出端升降主体结构和基体结构，抵接部下降至抵接地面时，通过滑动导引部和滑动适配部，升降输出端驱动主体结构相对于基体结构向下移动。可避免在物料的底部放置托盘或者枕木，保证工作质量。

本发明授权取料设备在权利要求书中公布了：1.一种取料设备，其特征在于，包括：一抱料机构，具有主体结构以及分别设置于所述主体结构左右两侧各一的、总共的两个夹爪件，两个所述夹爪件中的一者相对于另一者可远离或者靠近设置，以释放或者夹持物料；一叉料机构，具有基体结构以及设于所述基体结构的料叉件，所述基体结构下端具有一抵接部；一滑动机构，具有沿着升降方向可导引滑动的滑动导引部及滑动适配部，所述滑动导引部及所述滑动适配部中的一者与所述主体结构连接，另一者与所述基体结构连接且位于所述抵接部的上方，通过所述滑动适配部与所述滑动导引部相互适配，所述主体结构沿着所述升降方向滑动连接于所述基体结构；一升降机构，具有沿着所述升降方向可移动的升降输出端，所述主体结构的一部分被配置为连接所述升降输出端，所述升降机构通过所述升降输出端升降所述主体结构和所述基体结构，所述抵接部下降至抵接地面时，通过所述滑动导引部和所述滑动适配部，所述升降输出端驱动所述主体结构相对于所述基体结构向下移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东博智林机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。