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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114878190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476006.0，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统是由刘建伟;何钐;刘超;杜喜阳;王庆义;陈猛设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统，方法包括以下步骤：步骤S1、通过试验台架模拟包括转向系统前轴左右两侧转向阻力的目标信号，获取试验台架响应信号；步骤S2、模拟结束后，比对试验台架响应信号与目标信号的差值，当差值小于预设差值时，判定满足转向系统道路模拟要求。本申请提供的商用车转向系统道路模拟方法，以转向系统前轴左侧转向节和转向系统右侧转向节的水平阻力作为新的道路模拟目标信号，实现对转向系统道路工况的模拟复现，不会造成垂直运动和侧向运动模拟响应信号之间产生较大的耦合，模拟信号和目标信号的误差小，目标信号模拟精度达到要求。

本发明授权商用车转向系统道路模拟方法、试验台架及系统在权利要求书中公布了：1.一种商用车转向系统道路模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、通过试验台架模拟包括转向系统前轴左右两侧转向阻力的目标信号，获取试验台架响应信号；步骤S2、模拟结束后，比对试验台架响应信号与目标信号的差值，当差值小于预设差值时，判定满足转向系统道路模拟要求；其中，所述步骤S1，具体包括以下步骤：步骤S11、在试验台架上以方向盘输入端转角信号、前端左右两侧转向节的垂直加速度信号、前轴左右两侧转向节的水平阻力信号作为迭代目标信号开展商用车转向系统道路模拟；其中，所述步骤S11之前，还包括以下步骤：步骤S0、获取转向系统前轴左右两侧转向节的水平阻力；其中，所述步骤S0，具体包括以下步骤:步骤S01、获取前轴左右两侧应变信号与前轴左右两侧水平阻力的线性比例系数；步骤S02、获取转向系统路谱信号；步骤S03、通过获取的线性比例系数和转向系统路谱信号，获取前轴左右两侧转向节的水平阻力。

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