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龙图腾网恭喜长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种基于背景感知相关滤波的飞机跟踪方法、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620883.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于背景感知相关滤波的飞机跟踪方法、存储介质和电子设备是由高放;庞冉;张鹏;李相坤;王海旭;朱晓欣设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于背景感知相关滤波的飞机跟踪方法、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：基于背景感知相关滤波的飞机跟踪方法、存储介质和电子设备，涉及遥感视频跟踪技术领域，解决了云雾遮挡的问题。方法包括：对BACF相关滤波器进行初始化，确定对象函数，分别计算CN和HOG的特征图谱并融合得最终特征图谱；将BACF相关滤波器转换到频域，利用L2正则化对时间序列的更新进行约束，利用ADMM算法对约束后的问题求解；计算平均峰值相关能量并响应值最大的点作为最终结果暂存；判断上一步中的平均峰值相关能量满足高置信度则基于计算结果更新模型和目标位置；否则利用运动估计器对运动状态进行估计，并以运动估计器的结果和计算结果加权融合得到更新的结果；S5、重复S2、S3和S4直到视频播放结束。

本发明授权一种基于背景感知相关滤波的飞机跟踪方法、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于背景感知相关滤波的飞机跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、BACF相关滤波器初始化：通过第一帧的图像和目标区域对BACF相关滤波器进行初始化，确定对象函数，分别计算CN的特征图谱和HOG的特征图谱并融合得到最终的特征图谱；S2、通过傅里叶变换将BACF相关滤波器转换到频域，并利用L2正则化对时间序列的更新进行约束，利用ADMM算法对约束后的问题求解；S3、依赖于特征图谱和BACF相关滤波器，计算平均峰值相关能量，并将响应图中响应值最大的点作为最终结果暂时存储；S4、更新模型和目标位置：判断上一步中的平均峰值相关能量与历史平均峰值相关能量比较，若满足高置信度则基于步骤S3的计算结果更新模型和目标位置；若不满足高置信度，则利用卡尔曼滤波器对运动状态进行估计，并以卡尔曼滤波器的结果和步骤S3的计算结果通过加权进行融合，最终得到更新的结果；S5、重复步骤S2、S3和S4直到视频播放结束；其中，步骤S1中所述对象函数在频域中表示如下： 其中，P为D×Z二进制矩阵，Z为像素个数，x表示一个训练图像样本，y表示以目标对象的峰值为中心的对应输出，h表示相关滤波器，x∈RT，y∈RT和h∈RD，K为特征通道的数量，为一个辅助变量，I是一个单位矩阵，表示克罗内克积，^表示denotes离散傅里叶变换，F表示复基向量的正交矩阵，以映射到任何L维向量信号的傅里叶域，算子T表示共轭转置，所述平均峰值相关能量的计算方法为： 其中，Fmax、Fmin、Fw，h分别表示响应最大值、最小值和w，h位置上的响应；所述满足高置信度的判断方法为：在当前第t帧，只有当ymax和EAPCE的值都以比例α和β超过历史均值时，才判定目标中心位置具有高置信度，即需要同时满足以下2个条件： 计算完Fi，max和APCEj保存在相应集合Sy和SE中，作为下一次判断时的历史值之一。

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