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龙图腾网恭喜眉山中车紧固件科技有限公司申请的专利一种用于高强度环槽铆钉的铆接控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115090822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210676497.3，技术领域涉及：B21J15/26；该发明授权一种用于高强度环槽铆钉的铆接控制方法是由罗明洋;李伟;贾云龙;张帅;毛俊;杨林;郭龙;郭少卿;廖雪辉;张小连设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高强度环槽铆钉的铆接控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高强度环槽铆钉的铆接控制方法。铆接采用的铆接工具包括设置于铆接工具壳体中的枪头组件、驱动机构、传动机构、动力源和控制模块；铆接控制采用PI调节算法，对电机速度、线电流实行双闭环控制方式，在铆接受力过程中，通过检测线电流与设定值的关系进行铆接控制。本发明驱动及其传动结构采用行星滚柱丝杆作为旋转运动转换为直线运动的部件，采用电流控制方案实现铆接力的调节；本发明铆接控制方法输出拉力可以达到70kN，能够有效完成包括12mm直径规格的环槽铆钉的铆接安装，可针对不同规格型号的铆钉进行铆接安装模式选择，可以通过调节电机的输入电流进而控制电机扭矩的大小，最终实现对工具输出拉力的调节。

本发明授权一种用于高强度环槽铆钉的铆接控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高强度环槽铆钉的铆接控制方法，其特征在于：铆接采用的铆接工具包括设置于铆接工具壳体中的枪头组件、驱动机构、传动机构、动力源和控制模块；枪头组件包括用于环槽铆钉挤压铆接的卡爪和铁砧；动力源是可拆卸充电的蓄电池；驱动机构包括直流电机、电机驱动的减速箱和驱动轴；传动机构为行星滚柱丝杆传动机构，行星滚柱丝杆传动机构的行星滚柱丝杆轴与枪头组件的卡爪同轴驱动联接，行星滚柱丝杆轴与驱动机构的驱动轴通过各自安装的齿轮驱动联接；控制模块包括：STM32主控制器电路，电流采样电路，无刷直流电机驱动电路，霍尔行程保护电路，过流保护电路，霍尔限位电路，堵停保护电路；铆接控制采用PI调节算法，对电机速度、线电流实行双闭环控制方式，在铆接受力过程中，通过检测线电流与设定值的关系进行铆接控制；其中；铆接控制针对短尾型环槽铆钉包括：设置电机反转电流Ia和时间t；当铁砧抵住套环时，电机受力突然增加，电流采样电路所采集的电流产生激增，当电流大于设定的电流Ia时，主控制器判断铁砧已抵住套环，主控制器开始计时，继续行进t时间后，主控制器控制驱动电路驱动电机刹车并反转，直到到达霍尔限位，各项参数复位，完成铆接；铆接控制针对拉断型环槽铆钉包括：将铆接过程设置按时间顺序分为：铆接结合段，套环起鼓变形段，套环起鼓变形后段，铁砧挤压套环段，挤压套环变形后段，拉断预紧段，拉断后段；获取套环起鼓变形后段电流一阶差分最小值K1，获取挤压套环变形后段电流一阶差分最小值K2，设置拉断后段电流一阶差分值为K3，令K3小于或等于K1或K2；环槽铆钉拉断后，电流急剧下降，主控制器电路将采集得到的电流值进行一阶差分运算，得到的电流一阶差分大于K3值时，则主控制器判断铆接完成，驱动电机刹车并反转，直到到达霍尔限位，各项参数复位，完成铆接。

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