恭喜吉林大学;吉林大学威海仿生研究院张俊秋获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林大学;吉林大学威海仿生研究院申请的专利基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115200694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210689573.4，技术领域涉及：G01H11/06；该发明授权基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统及方法是由张俊秋;辛青青;韩志武;侯涛;牛士超;李博;穆正知;赵厚琦;孙涛;陈豫;李浩然;高骥琪设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统，包括振动信号采集装置和振动信号处理装置；振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外，本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。
本发明授权基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种仿水黾的传感器，其特征在于，包括密封腔体，振动元件、第一导线和第二导线；振动元件固定于密封腔体内，振动元件包括基板21、柔性薄膜22和振块23，柔性薄膜22的第一端固定连接在基板21的上表面，柔性薄膜22的第二端固定连接在基板21的上表面，振块23位于柔性薄膜22和基板21之间，柔性薄膜22处于张紧状态；在柔性薄膜22的上表面上附着有金属离子堆砌形成的导电层24，导电层24的表面上具有多条裂隙；第一导线的第一端焊接在导电层24的第一端，第一导线的第二端伸出密封腔体暴露于密封腔体外，第二导线的第一端焊接在导电层24的第二端，第二导线的第二端伸出密封腔体暴露于密封腔体外。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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