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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利基于多智能体协作的区域覆盖策略优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210764734.1，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于多智能体协作的区域覆盖策略优化方法和装置是由康扬名;王乐行;张亚星;吕品;邓石钢设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体协作的区域覆盖策略优化方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多智能体协作的区域覆盖策略优化方法和装置，涉及区域覆盖技术领域，通过获取预先构建的覆盖策略优化模型的当前解空间，当前解空间与当前区域覆盖策略相对应，覆盖策略优化模型基于区域覆盖策略中的覆盖区域状态参数和智能体状态参数构建；基于当前解空间获取当前覆盖收益，并基于当前覆盖收益更新覆盖策略优化模型的当前解空间；将更新后的当前解空间作为新的当前解空间，并重复上述步骤，直至达到预设迭代次数或者达到预设收敛条件，基于最终得到的当前解空间确定待覆盖区域的目标区域覆盖策略，解决了现有技术中无法针对多个智能体协作的区域覆盖任务形成有效的节能覆盖策略的技术问题。

本发明授权基于多智能体协作的区域覆盖策略优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体协作的区域覆盖策略优化方法，其特征在于，包括：获取预先构建的覆盖策略优化模型的当前解空间，所述当前解空间与当前区域覆盖策略相对应，所述覆盖策略优化模型基于区域覆盖策略中的覆盖区域状态参数和智能体状态参数构建；所述智能体包括无人车、无人机或者其他无人系统；所述覆盖区域状态参数至少包括待覆盖区域的面积、情报数据以及重要程度中的一种；所述智能体状态参数至少包括智能体数量、智能体扫描宽度以及智能体行驶速度中的一种；基于所述当前解空间获取当前覆盖收益，并基于所述当前覆盖收益更新所述覆盖策略优化模型的当前解空间；将更新后的当前解空间作为新的当前解空间，并重复上述步骤，直至达到预设迭代次数或者达到预设收敛条件，基于最终得到的当前解空间确定待覆盖区域的目标区域覆盖策略；所述基于所述当前解空间获取当前覆盖收益，包括：基于所述当前解空间，获取待覆盖区域的当前区域分割结果；基于所述当前区域分割结果，获取待覆盖区域的当前覆盖路径长度；基于所述当前覆盖路径长度，获取智能体执行所述待覆盖区域对应覆盖任务所获得的当前覆盖收益；所述基于所述当前解空间，获取待覆盖区域的当前区域分割结果，包括：基于所述当前解空间，获取所述待覆盖区域的区域分割方式以及所述待覆盖区域对应智能体的智能体数量和智能体能力参数；基于所述待覆盖区域以及所述智能体能力参数，获取所述待覆盖区域对应的每一个智能体的子区域期望面积；基于所述区域分割方式、所述智能体数量以及所述待覆盖区域获取多条分割线，并基于所述子区域期望面积调整所述分割线的位置；基于调整后的多条分割线将所述待覆盖区域分割为多个目标子分割区域，并将多个所述目标子分割区域作为所述当前区域分割结果；所述基于所述当前覆盖收益更新所述覆盖策略优化模型的当前解空间，包括：获取上次覆盖收益，并基于所述当前覆盖收益和所述上次覆盖收益确定当前优化方向；获取初始覆盖收益和初始全局移动步长，基于所述初始覆盖收益、所述上次覆盖收益和所述初始全局移动步长确定当前全局移动步长；基于所述当前全局移动步长和所述当前优化方向，对所述当前解空间进行全局优化更新；获取当前局部移动步长，并基于所述当前局部移动步长和所述当前优化方向对全局优化更新后的当前解空间进行局部优化更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。