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龙图腾网恭喜深圳市博为医疗机器人有限公司申请的专利一种内镜清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115532746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405677.4，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种内镜清洗设备是由高鹏;靳海洋设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内镜清洗设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内镜清洗设备。内镜清洗设备包括壳体、毛刷和旋转收发装置，毛刷用于对内镜的内管路进行清洗；旋转收发装置包括绕线机构和驱动机构；绕线机构包括活动支架和绕线盘，毛刷缠绕在绕线盘上；活动支架设置在壳体上，并能够围绕第一方向转动；绕线盘设置在活动支架上，并能够围绕第二方向转动；驱动机构用于驱动绕线盘围绕第二方向转动以进行毛刷的收发和用于驱动活动支架围绕第一方向转动以进行毛刷的旋转。本发明能够实现毛刷的自动收发和旋转，从而实现内镜的自动清洗。

本发明授权一种内镜清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种内镜清洗设备，包括壳体、毛刷和旋转收发装置，所述毛刷用于对内镜的内管路进行清洗；其特征在于，所述旋转收发装置包括：绕线机构，包括活动支架和绕线盘，所述毛刷缠绕在所述绕线盘上；所述活动支架设置在所述壳体上，并能够围绕第一方向转动；所述绕线盘设置在所述活动支架上，并能够围绕第二方向转动；驱动机构，用于驱动所述绕线盘围绕第二方向转动以进行所述毛刷的收发和用于驱动所述活动支架围绕第一方向转动以进行所述毛刷的旋转；所述驱动机构包括：第一方向驱动轴，设置在所述壳体上以驱动所述活动支架进行转动；第二方向驱动轴，设置在所述活动支架以驱动所述绕线盘进行转动；至少一个向所述第一方向驱动轴和所述第二方向驱动轴提供驱动力的电机；所述电机的数目为一个，所述驱动机构进一步包括传动组件；所述电机设置在所述壳体上并与所述第一方向驱动轴之间驱动连接，所述第一方向驱动轴通过所述传动组件向所述第二方向驱动轴进行动力传递；所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、传动连接件、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述第一齿轮设置在所述第一方向驱动轴上，所述第二齿轮设置在所述活动支架上并与所述第一齿轮啮合，以使得所述第二齿轮围绕所述第一齿轮进行公转；所述第二锥齿轮通过传动连接件与所述第二齿轮相连接并同步转动；所述第一锥齿轮设置在所述第二方向驱动轴上并与所述第二锥齿轮啮合，以使得所述绕线盘进行自转。

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