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龙图腾网恭喜富准精密模具(嘉善)有限公司申请的专利半自动小件组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115847074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429972.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权半自动小件组装机是由孔兵;高婕;高学俊;蒋晨阳;邢涛;孙科设计研发完成，并于2022-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本半自动小件组装机在说明书摘要公布了：本申请提供一种半自动小件组装机，用于将已点胶的第一工件及第二工件分别组装于工件主体的第一端、第二端，包括：机架，包括滑动组件；组装机构，包括夹爪组件、旋转组件，夹爪组件沿第一方向滑动连接于滑动组件，用于夹取第一工件及第二工件并将其分别沿第一方向组装于第一端、第二端，旋转组件用于带动夹爪组件转动，以将第一工件及第二工件分别锁附于第一端、第二端；换向机构，包括夹紧组件、负压吸附组件及换向组件，换向机构与组装机构沿第一方向相对设置于机架两端，夹紧组件用于夹紧工件主体，负压吸附组件用于对工件主体进行吸附，换向组件沿第二方向固定连接于夹紧组件，用于带动夹紧组件所夹紧的工件主体换向，提高了组装的稳定性。

本发明授权半自动小件组装机在权利要求书中公布了：1.一种半自动小件组装机，用于将已点胶的第一工件及第二工件分别组装于工件主体的第一端、第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述工件主体相对的两端，其特征在于，所述半自动小件组装机包括：机架，包括滑动组件；组装机构，包括夹爪组件、旋转组件，所述夹爪组件沿第一方向滑动连接于所述滑动组件，用于夹取所述第一工件及所述第二工件并将所述第一工件及所述第二工件分别沿所述第一方向组装于所述工件主体的第一端、第二端，所述旋转组件用于在所述夹爪组件夹取所述第一工件或所述第二工件时带动所述夹爪组件转动，以将所述第一工件及所述第二工件分别锁附于所述工件主体的第一端、第二端；换向机构，包括夹紧组件、负压吸附组件及换向组件，所述换向机构与所述组装机构沿所述第一方向相对设置于所述机架两端，所述夹紧组件用于夹紧所述工件主体，以供所述组装机构带动所述第一工件及所述第二工件对所述工件主体进行组装，所述负压吸附组件用于在所述夹紧组件对所述工件主体夹紧时对所述工件主体进行吸附，所述换向组件沿第二方向固定连接于所述夹紧组件，用于在所述第一工件锁附于所述工件主体的第一端后带动所述夹紧组件所夹紧的工件主体换向至所述工件主体的第二端朝向所述夹爪组件，以便于所述组装机构带动所述第二工件对所述工件主体的第二端进行组装，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

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