恭喜中国科学院深圳先进技术研究院魏文昊获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115813625B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211479940.4，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢是由魏文昊;李光林;黄品高;陈泽添;黄沁鹏;雍旭设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢，包括：多凸轮并联弹性驱动器、假肢结构件和电子硬件；所述减速电机模组驱动所述凸轮组运动，并通过所述凸轮切换装置对驱动的凸轮进行切换；所述假肢结构件通过多凸轮并联弹性驱动器进行驱动；所述电子硬件与凸轮并联弹性驱动器连接。本发明提供的动力膝关节假肢可以增加假肢的最大输出扭矩，具有多场景适用性。
本发明授权一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢在权利要求书中公布了：1.一种基于多凸轮并联弹性驱动器的动力膝关节假肢，其特征在于，包括：多凸轮并联弹性驱动器、假肢结构件和电子硬件；所述多凸轮并联弹性驱动器包括：凸轮组，凸轮切换装置，以及减速电机模组；所述减速电机模组驱动所述凸轮组运动，并通过所述凸轮切换装置对驱动的凸轮进行切换；所述假肢结构件，与所述多凸轮并联弹性驱动器连接，并通过所述多凸轮并联弹性驱动器对所述假肢结构件进行驱动；所述电子硬件，与所述多凸轮并联弹性驱动器连接，并控制所述多凸轮并联弹性驱动器；所述电子硬件包括：金属接近开关，用于切换指定的凸轮；角度传感器，用于检测所述假肢结构件的运动角度；电源管理电路，用来输出所需的电压；惯性导航传感器，用于假肢结构件的智能控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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