恭喜佗道医疗科技有限公司曹红洋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜佗道医疗科技有限公司申请的专利一种机械臂末端激光指引验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211561867.5，技术领域涉及：A61B10/02；该发明授权一种机械臂末端激光指引验证方法是由曹红洋;龚肖设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端激光指引验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂末端激光指引验证方法，包括步骤：1通过光学跟踪系统识别机械臂末端上示踪器位姿及用于表征激光发射器发射的激光位姿的探测器上示踪器位姿，进而计算得到激光发射器发射的激光在机械臂末端上示踪器对应坐标系下的位姿；2根据激光发射器发射的激光位姿通过右手定则建立激光坐标系，据此计算得到激光坐标系与机械臂末端上示踪器对应坐标系之间的变换关系；3根据步骤2中激光坐标系与机械臂末端上示踪器对应坐标系之间的变换关系进行激光指引验证。本发明可以对激光指引进行验证。
本发明授权一种机械臂末端激光指引验证方法在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端激光指引验证方法，其特征在于：包括步骤：（1）通过光学跟踪系统识别机械臂末端上某一组示踪器的位姿及用于表征激光发射器发射的激光位姿的探测器上示踪器位姿，进而计算得到激光发射器发射的激光在机械臂末端上该组示踪器对应坐标系下的位姿；（2）根据激光发射器发射的激光位姿通过右手定则建立激光坐标系，具体如下：1）以不同激光点构成直线作为激光坐标系的z轴；2）选取所述z轴上一点作为原点，按照右手定则建立与所述机械臂末端上建立的末端坐标系对齐的激光坐标系；其中，所述末端坐标系以在机械臂末端上导航通道轴线作为z轴，所述激光坐标系与末端坐标系对齐为二者x轴或y轴夹角最小；据此计算得到激光坐标系与机械臂末端上该组示踪器对应坐标系之间的变换关系；（3）根据步骤（2）中激光坐标系与机械臂末端上该组示踪器对应坐标系之间的变换关系进行激光指引验证。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佗道医疗科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号