恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种电芯上料纠偏方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726382.7，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种电芯上料纠偏方法、装置、设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电芯上料纠偏方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电芯上料纠偏方法、装置、设备和存储介质，方法包括：当电芯放置到第一相机的拍照位对应的电芯放置位时，通过第一相机拍摄电芯凸面的头部位置，得到第一电芯图像；通过第一电芯图像获取电芯头部的阴极边或阳极边的中心点位置，并根据中心点位置和标准点位置计算电芯头部的纠偏角度；纠偏旋转电机根据纠偏角度对电芯进行角度纠偏；当通过角度纠偏后的电芯放置到第二相机的拍照位对应的电芯放置位时，通过第二相机拍摄纠偏后的电芯，得到第二电芯图像；通过第二电芯图像获取电芯当前位置；机械手根据电芯当前位置夹取电芯并上料到焊接治具上，实现了对电芯进行角度纠偏，可以有效避免对偏移的电芯进行加工处理，提高了电芯质量。
本发明授权一种电芯上料纠偏方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电芯上料纠偏方法，其特征在于，包括：当电芯放置到第一相机的拍照位对应的电芯放置位时，通过第一相机拍摄电芯凸面的头部位置，得到第一电芯图像；通过所述第一电芯图像获取电芯头部的阴极边或阳极边的中心点位置，并根据中心点位置和标准点位置计算电芯头部的纠偏角度；纠偏旋转电机根据所述纠偏角度对电芯进行角度纠偏；当通过角度纠偏后的电芯放置到第二相机的拍照位对应的电芯放置位时，通过第二相机拍摄纠偏后的电芯，得到第二电芯图像；通过所述第二电芯图像获取电芯当前位置；机械手根据所述电芯当前位置夹取电芯并上料到焊接治具上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东利元亨智能装备股份有限公司，其通讯地址为：516057 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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