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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117734786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311797965.3，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统和存储介质是由宋士吉;陈浩然设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统和存储介质，属于轨道交通的技术领域。所述单轨调度模型的构建方法包括：构建目标函数，所述目标函数用于使双轨道上运行的所有列车到达终点站的延误时间最小；构建调度判断约束条件，用于检测任一列车是否为单轨调度的列车对象；构建安全行驶约束条件，用于使任一列车的运行满足目标安全条件；基于目标函数、调度判断约束条件以及安全行驶约束条件，构建单轨调度模型，所述单轨调度模型用于在所述双轨道的线路段中的存在一条故障线路段时，确定所述故障线路段两端的车站上各个列车在另一条未发生故障的线路段上运行的目标出发时间。本申请旨在减少双轨道铁路在单轨故障时的列车延误。

本发明授权单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双轨道铁路故障调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标双轨道上的故障线路段、所述故障线路段对应的故障时间，以及所述故障线路段两端的车站对应的各个列车的原定到达时间；将所述故障线路段、所述故障线路段对应的故障时间，以及所述故障线路段两端的车站对应的各个列车的原定到达时间输入单轨调度模型，所述单轨调度模型用于在双轨道的线路段出现单轨故障时，基于单轨实现上行和下行列车的通行；基于启发式求解算法对所述单轨调度模型进行求解，得到所述故障线路段两端的车站上每个列车各自对应的目标出发时间，包括：基于电梯算法，确定所述单轨调度模型的初始批次配置；基于模拟退火算法进行多次迭代，每次迭代过程中用邻域搜索算法对批次配置进行优化，最终得到所述单轨调度模型的最终批次配置；根据所述最终批次配置确定目标出发时刻表，所述目标出发时刻表中包含所述故障线路段两端的车站上每个列车各自对应的目标出发时间；所述电梯算法以所述故障线路段作为电梯井，以所述故障线路段两端的车站作为两层楼的电梯口；以单轨每次单方向通行额定数目的列车作为电梯的额定载人数目；以电梯上行和下行交替作为上行批次和下行批次切换，其中，上行批次是指：多个上行方向列车在所述故障线路段上基于单轨上行通过，下行批次是指：多个下行方向列车在所述故障线路段上基于单轨下行通过；根据所述故障线路段两端的车站上每个列车各自对应的目标出发时间，令所述每个列车按照各自对应的目标出发时间在所述故障线路段对应的正常单轨上运行，以实现上行下行的列车交替基于单轨双向通行，避免任一方向的单轨故障时，该方向上列车堵塞以及延误；所述单轨调度模型的构建方法至少包括：构建目标函数，所述目标函数用于使双轨道上运行的所有列车到达终点站的延误时间最小；构建调度判断约束条件，所述调度判断约束条件用于检测任一列车是否为单轨调度的列车对象；构建安全行驶约束条件，所述安全行驶约束条件用于使任一列车的运行满足目标安全条件；基于所述目标函数、所述调度判断约束条件以及所述安全行驶约束条件，构建所述单轨调度模型，所述单轨调度模型用于在所述双轨道的线路段中的存在一条故障线路段时，确定所述故障线路段两端的车站上各个列车在另一条未发生故障的线路段上运行的目标出发时间。

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