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龙图腾网恭喜云南临双高速公路有限公司;同济大学申请的专利一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117765036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311834320.2，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法是由王义成;谢雄耀;苏青松;唐亘跻;张海峰;韩钊;李敬东;杜建民设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及山岭隧道扫描技术领域，本发明公开了一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法，包括以下步骤：步骤S1：使用三维激光扫描仪扫描山岭隧道中待开挖岩壁的点云数据开挖数据，基于点云数据开挖数据对应的隧道尺寸拟建一个3D隧道单环模型，基于3D隧道单环模型获得点云数据实体数据；步骤S2：基于层次聚类算法对点云数据开挖数据进行聚类去噪处理获得目标点云数据；步骤S3：使用ICP算法对目标点云数据和点云数据实体数据进行配准对比；步骤S4：借助布尔运算求取配准后的目标点云数据和点云数据实体数据之间的点云数据距离；步骤S5：所述点云数据距离为超欠挖数据，输出隧道超欠挖数据。

本发明授权一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：使用三维激光扫描仪扫描山岭隧道中待开挖岩壁的点云数据开挖数据，基于点云数据开挖数据对应的隧道尺寸拟建一个3D隧道单环模型，基于3D隧道单环模型获得点云数据实体数据；步骤S2：基于层次聚类算法对点云数据开挖数据进行聚类去噪处理获得目标点云数据；所述目标点云数据的获取逻辑：将点云数据开挖数据作为样本数据，通过层次聚类算法对样本数据逐步合并成层次化聚类的点云数据开挖簇数据，所述点云数据开挖簇数据为样本数据的簇数据或数据子集；去除点云数据开挖簇数据中多余的噪点，截取单环长度为50公分的单环点云数据；将单环点云数据导入3D隧道单环模型中，基于3D隧道单环模型转化为目标点云数据；步骤S3：使用ICP算法对目标点云数据和点云数据实体数据进行配准对比；步骤S4：借助布尔运算求取配准后的目标点云数据和点云数据实体数据之间的点云数据距离；所述点云数据距离的求取逻辑为：将平移向量t和旋转矩阵R通过布尔运算公式计算岩壁点云数据坐标信息到模型点云数据坐标信息的点云数据距离；所述布尔运算公式为： 其中，ER,t表示岩壁点云数据坐标信息到模型点云数据坐标信息的点云数据距离；步骤S5：所述点云数据距离为超欠挖数据，输出隧道超欠挖数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南临双高速公路有限公司;同济大学，其通讯地址为：677011 云南省临沧市临翔区忙畔街道长青路150号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。