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龙图腾网恭喜山东省地矿工程集团有限公司申请的专利一种自动化井孔测斜装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117948129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410137054.6，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权一种自动化井孔测斜装置及方法是由王书春;高志友;张雷雷;马立丹;王浩;刘晓震;李兴;高荣政设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化井孔测斜装置及方法在说明书摘要公布了：一种自动化井孔测斜装置及方法，包括测斜机构、角度调节机构、升降机构；测斜机构的探测杆滑动安装在角度调节机构的连接头上，角度调节机构的弧形滑动架滑动安装在升降机构的滑杆B上；刻度板固定安装在伸缩架的内侧凹槽内，卡条的一端与伸缩架的内侧固定连接，另一端与刻度板固定连接；摆针的一端与平衡杆的中心处固定连接，另一端固定安装有传感器；本发明在使用时，可以对不同斜度的井孔进行测斜工作，通过角度调节机构中步进电机B带动连接头在弧形滑动架内的滑槽滑动，从而使探测杆的角度进行调节，使探测杆的角度与预设井孔的角度一致，非常的方便。

本发明授权一种自动化井孔测斜装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化井孔测斜装置及方法，其特征在于：包括测斜机构、角度调节机构、升降机构；所述的测斜机构的探测杆13滑动安装在角度调节机构的连接头28上，角度调节机构的弧形滑动架22滑动安装在升降机构的滑杆B21上；所述的测斜机构包括：伸缩架4、刻度板7、摆针8、传感器9、卡条10、平衡杆11、压轮12；刻度板7固定安装在伸缩架4的内侧凹槽内，卡条10的一端与伸缩架4的内侧固定连接，另一端与刻度板7固定连接；摆针8的一端与平衡杆11的中心处固定连接，另一端固定安装有传感器9，传感器9的感应端与刻度板7上的刻度保持一定距离；平衡杆11中间处的转轴转动安装在伸缩架4上，平衡杆11的两端转动安装有压轮12；所述的测斜机构还包括：圆环支架1、底座2、支撑杆3、滑杆A5、压缩弹簧6、探测杆13以及联动机构；圆环支架1有两个，两个圆环支架1相距一定距离固定安装在探测杆13上，圆环支架1外圈的滑槽内固定安装有底座2，支撑杆3固定安装在底座2上，支撑杆3与滑杆A5滑动连接，滑杆A5固定安装在伸缩架4上；压缩弹簧6安装在滑杆A5上，压缩弹簧6的一端与支撑杆3的端面接触，压缩弹簧6的另一端与伸缩架4上的端面接触；所述的联动机构包括：牵引杆14、连接杆15、钢丝绳16、电动推杆17；牵引杆14滑动安装在探测杆13内，牵引杆14的上端与电动推杆17的伸缩杆固定连接，牵引杆14的下端与连接杆15的上端固定连接，连接杆15滑动安装在探测杆13外壁的滑槽内，连接杆15的数量与底座2的数量一致，连接杆15的上下端均与钢丝绳16的一端固定连接，钢丝绳16的另一端通过底座2上的通孔与伸缩架4固定连接；电动推杆17的缸体固定安装在探测杆13的外壁上；所述的底座2以圆环支架1的中心至少阵列安装有支撑杆三个，底座2上安装的组件同样和底座2阵列数量一致；同时两个圆环支架1上均安装有相同阵列数量的底座2以及底座2上安装的组件；所述的角度调节机构包括：弧形滑动架22、弧形齿条27、连接头28、步进电机B29、步进电机C30；弧形齿条27固定安装在弧形滑动架22的侧面，连接头28上的短轴滑动安装在弧形滑动架22上的滑槽内，连接头28中间滑动安装有探测杆13，探测杆13上的正齿与步进电机B29的电机齿轮相啮合，步进电机B29固定安装在连接头28上，连接头28上还固定安装有步进电机C30，步进电机C30的电机轴与弧形齿条27的齿相啮合；所述的升降机构包括：支撑架18、正齿条19、盖板20、滑杆B21、弧形滑动架22、步进电机A23、电机支架24、传动轴25、正齿轮26；正齿条19有两个，两个正齿条19的下端分别固定安装在支撑架18两侧的上端面上，两个正齿条19的上端均固定安装有盖板20，每个盖板20与两个滑杆B21的上端固定连接，滑杆B21的下端与支撑架18上面固定连接；弧形滑动架22滑动安装在四个滑杆B21上，弧形滑动架22的侧固定安装有电机支架24，电机支架24上固定安装有步进电机A23，步进电机A23的电机轴与传动轴25固定连接，传动轴25与弧形滑动架22上的铰座转动连接，传动轴25上固定安装有正齿轮26，正齿轮26与正齿条19相啮合。

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