买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜清华大学申请的专利车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118358597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410333512.3，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置是由张海伦;王建强;许庆;何雷;李克强设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置，包括：利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景；基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，根据预先选择的测试类别通过测试类别‑待测关键参数映射关系选择相应的待测关键参数进行测试，为所述待测关键参数设置不同预设值，根据所述预设值进行车道偏离预警仿真，得到所述测试车辆在当前行驶状态下的关键参数相关数据；对所述关键参数相关数据进行分析，得到所述关键参数的安全阈值边界。本发明通过仿真算法对车道偏离预警系统安全运行关键参数进行测试，通过场景模拟计算关键参数的安全阈值边界，从而为解释性更高的车道偏离预警系统做出贡献。

本发明授权车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法，其特征在于，包括：利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景；其中，所述仿真场景至少包括摄像头、测试车辆和测试道路；基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，根据预先选择的测试类别通过测试类别-待测关键参数映射关系选择相应的待测关键参数进行测试，为所述待测关键参数设置不同预设值，根据所述预设值进行车道偏离预警仿真，得到所述测试车辆在当前行驶状态下的关键参数相关数据；其中，所述待测关键参数包括分辨率、时延、采样帧率、时间丢包率中的至少一种，所述测试类别包括感知输出精度测试和量化测试；对所述关键参数相关数据进行分析，得到所述关键参数的安全阈值边界；在所述测试类别为量化测试，所述待测关键参数为时延、时间丢包率和分辨率中的一种的情况下，基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，将非待测关键参数设置为固定值，并在所述待测关键参数的不同预设值下进行车道偏离预警仿真，获取各个预设值下的车辆预警出发点作为所述关键参数相关数据；其中，所述车辆预警出发点为发出预警时所述测试车辆的预估轨迹点与车道线的距离；在所述测试类别为感知精度测试，所述待测关键参数为分辨率的情况下，在所述仿真场景中添加预设传感器；其中，所述预设传感器用于检测所述测试车辆预估的运动轨迹点到车道线的实际距离；基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，将采样帧率设置为固定值，并在不同分辨率预设值下进行车道偏离预警仿真，获取各个分辨率下的检测距离和实际距离作为关键参数相关数据；其中，所述检测距离为所述模拟车道偏离预警系统输出的横向距离；所述对所述关键参数相关数据进行分析，得到所述关键参数的安全阈值边界，具体包括：将所述车辆预警出发点作为衡量标准，绘制所述待测关键参数和所述车辆预警出发点的三维分析图；根据所述三维分析图得到所述安全阈值边界。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。