恭喜苏州镁伽科技有限公司赫杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州镁伽科技有限公司申请的专利图像畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119295358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411832401.3,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权图像畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质是由赫杰;郭朝伟设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种图像畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质。该图像畸变校正方法包括:获取相机所拍摄的标定板的第一图像;对于每个预设特征点,确定该预设特征点对应的、第一图像中的当前特征点,预设特征点是基于相机拍摄第一图像时相机与标定板之间的位置关系,将标定板上的特征点映射至相机所拍摄的图像中的特征点;根据预设特征点和预测特征点,确定相机的畸变参数的数值,其中,预测特征点利用第一图像中的当前特征点和相机的未确定数值的畸变参数表示;利用相机的已确定数值的畸变参数,校正第一图像,以得到第二图像。本方案可以准确地对相机拍摄到的图像进行畸变校正。
本发明授权图像畸变校正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像畸变校正方法,其特征在于,所述方法包括:获取相机所拍摄的标定板的第一图像;对于所述第一图像中的每个当前特征点,确定该当前特征点对应的预设特征点,所述预设特征点是基于所述相机拍摄所述第一图像时所述第一图像所在平面的图像坐标系与所述标定板所在平面的图像坐标系之间的映射关系,将所述标定板上的特征点映射至所述第一图像中的特征点;根据所述预设特征点和预测特征点,确定所述相机的畸变参数的数值,其中,所述预测特征点利用所述第一图像中的当前特征点和所述相机的未确定数值的畸变参数表示,所述预测特征点是当前特征点对应的、校正图像畸变后的点,确定出的畸变参数的数值使得关于所述畸变参数的最小化函数取得最小值,关于所述畸变参数的最小化函数是根据预测特征点和预测特征点对应的预设特征点之间的坐标的方差确定的函数;利用所述相机的已确定数值的畸变参数,校正所述第一图像,以得到第二图像。
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