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龙图腾网恭喜纳博特南京科技有限公司申请的专利基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251432.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法是由王硕;张宏宇;刘重阳;初士军设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法，属于运动控制技术领域；通过对待夹持物品获取的待夹持参数进行多维数据处理分析，得到待夹持物品对应的夹持测试参数，将满足夹持测试要求对应的待夹持参数同步更新存储至夹持数据库和夹持知识图谱中；对不满足夹持测试要求的各项夹持测试数据进行计算以及数据分析，确定特殊夹持方案对应的夹持测试误差类型，根据分析获取的夹持测试无效状态来对特殊夹持方案的夹持测试进行动态修正，直至修正后的特殊夹持方案对应的夹持测试状态为夹持测试有效状态；本发明用于解决现有方案中机械臂运动控制的陌生物品夹持不能动态监管修正以及夹持参数不能自主动态补充完善的技术问题。

本发明授权基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法在权利要求书中公布了：1.基于物联网和知识图谱的机械臂运动控制方法，其特征在于，包括：基于物联网技术获取待夹持物品对应的型号编码，对型号编码进行处理分析来对待夹持物品动态实施常规夹持方案或特殊夹持方案；实施特殊夹持方案时，获取待夹持物品对应的待夹持参数并进行数据处理分析，得到待夹持物品对应的夹持测试参数；其中，获取待夹持物品对应的立体图像，对立体图像进行图像处理以及数据分析获取对应的物品形状；以及，获取待夹持物品对应的物品重量；将待夹持物品处理获取的物品形状和物品重量进行排序组合，得到待夹持参数；对待夹持参数进行数据处理分析时，将待夹持参数中的物品形状与夹持知识图谱中的所有物品形状属性关联的标准物品形状进行遍历匹配；若存在与物品形状相同的标准物品形状，则将该标准物品形状关联的若干夹持位置点均标记为测试夹持位置点；若不存在与物品形状相同的标准物品形状，则将预设的若干夹持位置点均标记为测试夹持位置点；以及，将待夹持参数中的物品重量与夹持知识图谱中的所有物品重量进行遍历匹配，将匹配获取的相同物品重量对应的所有物品夹持力进行排序组合，得到匹配物品夹持力处理序列；获取匹配物品夹持力处理序列中的最小值元素并将其标记为测试夹持力；将若干测试夹持位置点以及测试夹持力进行排序组合，得到夹持测试参数；利用夹持测试参数对待夹持物品实施夹持测试，并对测试数据进行数据分析确定特殊夹持方案对应的夹持测试状态，根据分析获取的夹持测试有效状态来将夹持测试参数与待夹持物品对应的待夹持参数同步更新存储至夹持数据库和夹持知识图谱中；根据分析获取的夹持测试无效状态来对特殊夹持方案的夹持测试进行动态修正，直至修正后的特殊夹持方案对应的夹持测试状态为夹持测试有效状态，并将最终满足夹持测试要求对应的夹持测试参数与待夹持物品对应的待夹持参数同步更新存储至夹持数据库和夹持知识图谱中。

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