恭喜安波福技术股份公司P·K·普拉萨德获国家专利权
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龙图腾网恭喜安波福技术股份公司申请的专利车道控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113147757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110054343.6，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车道控制系统是由P·K·普拉萨德;M·I·贾设计研发完成，并于2017-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道控制系统在说明书摘要公布了：一种适用于自动化车辆的车道控制系统10，包含相机14、激光雷达传感器20及控制器24。该相机14用于捕捉宿主车辆12行驶的道路18的图像16。该激光雷达传感器20用于检测道路18上的间断22。该控制器24与相机14和激光雷达传感器20通信并用于在该图像16中定义兴趣区域26，基于兴趣区域26构建该道路18的道路模型32，确定宿主车辆12正在接近该间断22，以及基于该间断22调整该图像16中的兴趣区域26。
本发明授权车道控制系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于宿主车辆的车道控制系统，所述系统包括控制器，所述控制器被配置成用于：从所述宿主车辆的相机获取道路的图像；在所述图像中定义兴趣区域；使用所述宿主车辆的激光雷达传感器检测所述道路中的间断；响应于确定所述宿主车辆正在接近所述间断，通过对所述图像中的所述兴趣区域应用变换来调整所述兴趣区域以补偿所述图像的丢失数据或噪声；以及基于所述图像中的调整后的兴趣区域构建道路模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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