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龙图腾网恭喜王昌佑申请的专利模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112026145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010764062.5，技术领域涉及：B29C51/16；该发明授权模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组是由王昌佑设计研发完成，并于2020-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组在说明书摘要公布了：本发明公开了模内贴标取料传送机械手及模内贴标及伸缩接料设备组，设备组包括有制杯机、模内贴标取料传送机械手、标签中转传送装置和取料传送机械手，制杯机的制杯模包括有上模和下模，使得本发明在开模的同时通过上模的拉升模，实现产品的取料，在模内贴标取料传送机械手对应拉升模设置有取卸料组件，当进入放标的同时也从拉升模接料，退出到位时取卸料机械手立即将产品拿走，相对于现有技术本发明的动作流程更加简洁，生产效率更高。本发明的模内贴标取料传送机械手只有平移进入和平移退出两个动作，无需升降装置，可大幅度减轻了负载重量为提高平移速度创造了条件，同时生产效率大大提高，增加效益。

本发明授权模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组在权利要求书中公布了：1.模内贴标取料传送机械手，其特征在于：包括有机械手支架、支撑座、平移驱动装置、行距伸缩驱动和排距伸缩驱动以及多组并列设置的凸模行距排距伸缩组，每组凸模行距排距伸缩组包括有单行多排支撑板和安装在单行多排支撑板的前端下方的贴标凸模，所述单行多排支撑板的前端上部安装有取卸料组件，所述取卸料组件的上部安装有取卸料吸盘，所述取卸料吸盘安装有气嘴；所述支撑座安装于机械手支架并由平移驱动装置驱动支撑座平移，支撑座的底部安装有前行距滑行固定支撑架和后行距滑行固定支撑架，在前行距滑行固定支撑架和后行距滑行固定支撑架之间设置有多条单排多行滑行支撑架，多条单排多行滑行支撑架通过单排多行伸缩道轨和滑块滑设于支撑座的底部；凸模行距排距伸缩组包括有单行多排支撑板、多排滑行道轨和多排凸模组件，多排滑行道轨固定于单行多排支撑板的底部；其中一排凸模组件排距固定行距可伸缩滑行，其余的凸模组件设为排距和行距均可伸缩滑行的排距行距伸缩凸模组件，排距固定行距滑行伸缩的凸模组件设置有固定座，固定座于单行多排支撑板，固定座固定有凸模固定座，凸模固定座安装有贴标凸模；排距行距伸缩凸模组件包括有贴标凸模、凸模安装座、排距滑块和推拉连接板，凸模安装于凸模安装座,凸模安装座上端固接有排距滑块，排距滑块滑设于所述多排滑行道轨，凸模安装座连接所述推拉连接板，推拉连接板的尾端安装有排距行距伸缩连接座，排距行距伸缩连接座上方固定排距行距伸缩滑块，排距行距伸缩滑块对应滑设于单排多行滑行支撑架底部的单排多行伸缩道轨；单行多排支撑板的上部固接有前行距伸缩滑块和后行距伸缩滑块，前行距伸缩滑块滑设于前行距滑行固定支撑架底部的道轨，后行距伸缩滑块滑设于后行距滑行固定支撑架；排距行距伸缩凸模组件可设置为多组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王昌佑，其通讯地址为：515638 广东省潮州市潮安区庵埠镇新潮汕公路梅林湖东侧广东隆兴包装实业有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。