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龙图腾网恭喜重庆齐泊智能停车设备有限公司申请的专利一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111852123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010780155.7，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统是由易敏;黄渝涵设计研发完成，并于2020-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统，包括悬挂式斜置停车装置和用于将车辆转移至所述悬挂式斜置停车装置的AGV搬运机器人；其中悬挂式斜置停车装置包括：主框架、载车架和横移框架上挂总成；所述AGV搬运机器人包括底盘总成、梳齿架、对中装置和电气系统；本停车系统中，AGV搬运机器人利用梳齿架承载车辆并按照规划路径移动到悬挂式斜置停车装置的底部，利用梳齿架将车辆交换至悬挂式斜置停车装置的载车架上，随后横移框架上挂总成驱动载车架转动至斜置后沿水平横向移动，最终完成车辆的斜置停放，从而大幅度节约停车场的空间。

本发明授权一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV+悬挂式斜置停车的停车系统，其特征在于：包括悬挂式斜置停车装置和用于将车辆转移至所述悬挂式斜置停车装置的AGV搬运机器人；所述悬挂式斜置停车装置包括：主框架，其包括多根立柱和固定于立柱之间的至少两根相互平行的吊梁；所述吊梁沿其长度方向设有导轨；载车架，其用于承载待停放车辆；横移框架上挂总成，其包括支承于所述吊梁的横移框架，用于驱动所述横移框架沿吊梁导轨移动的横移驱动机构，固定于所述横移框架并与载车架铰接的吊架，以及用于起吊所述载车架使其绕吊架铰点转动至斜置的升降倾斜机构；所述AGV搬运机器人包括：AGV底盘总成，其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成；顶升机构，其包括顶升驱动电机、一级分动箱、二级分动箱、四个传动轴和蜗轮丝杠顶升机构；四个所述蜗轮丝杠顶升机构设置于所述底盘框架，所述顶升驱动电机的动力通过一级分动箱分配至两个二级分动箱，在通过两个二级分动箱将动力分配至四个传动轴，并由四个传动轴一一对应的驱动四个蜗轮丝杆顶升机构；梳齿架，其包括由所述蜗轮丝杆顶升机构支撑的架体和固定于架体两侧的梳齿部；对中装置，其包括两根沿梳齿架纵向平行设置的对中抵板和用于驱动两所述对中抵板沿梳齿架架体横向移动的对中驱动机构；电气系统，其包括激光导航系统、运动控制系统、安全避障系统及人机交互系统；所述激光导航系统用于实现机器人的导航和定位；运动控制系统用于实现机器人全向运动；安全避障系统用于实现机器人的无接触和接触双重避障及紧急停车；人机交互系统实现了机器人的主要状态参数显示和手动控制机器人；所述载车架包括载车框架、固定于所述载车框架的梳齿部和支撑腿；所述载车架设有防坠挂环，所述横移框架设有防坠器；所述防坠器包括用于与所述防坠挂环配合的挂钩和用于带动所述挂钩与防坠挂环分离的伸缩推杆。

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