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龙图腾网恭喜谐波传动系统有限公司申请的专利中空型波动齿轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110617315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910128180.4，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权中空型波动齿轮装置是由宫泽丰;泷泽登设计研发完成，并于2019-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本中空型波动齿轮装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种中空型波动齿轮装置1，在该中空型波动齿轮装置1中，波动发生器5的波动发生器插塞5a一体地形成于中空旋转轴6的一部分。在中空旋转轴6上，与波动发生器插塞5a相邻地一体形成有：厚度比该波动发生器插塞5a的厚度还厚的插塞加强部5d。利用与波动发生器插塞5a相邻地形成的刚性较高的插塞加强部5d，来对波动发生器插塞5a进行加强。在为了实现中空旋转轴6的轻量化及其中空部的大径化而将中空旋转轴设制为较薄的厚度的情况下，能够防止或抑制：波动发生器插塞5a的刚性降低。由此，能够抑制棘轮扭矩降低。

本发明授权中空型波动齿轮装置在权利要求书中公布了：1.一种中空型波动齿轮装置，其具有：刚性的内齿齿轮；外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧，且具备形成有能够与所述内齿齿轮的内齿啮合的外齿的柔性的圆筒部；波动发生器，其同轴地配置于所述外齿齿轮的所述圆筒部的内侧，使所述圆筒部弯曲变形成椭圆状，并在圆周方向上的2处位置而使之与所述内齿齿轮的内齿进行局部啮合，一旦被驱动旋转，就会使得所述外齿与所述内齿之间的啮合位置在圆周方向上移动；以及中空旋转轴，其以同轴状态来贯穿所述波动发生器并延伸，所述中空型波动齿轮装置的特征在于，所述波动发生器具有：波动发生器插塞，其具备椭圆状外周面；插塞加强部，其用于提高所述波动发生器插塞的刚性而被设置；以及波动发生器轴承，其被装配于所述椭圆状外周面与所述外齿齿轮的所述圆筒部的内周面之间，在所述中空旋转轴一体地形成有：对所述波动发生器插塞进行规定的第1轴部分、以及对所述插塞加强部进行规定的第2轴部分，在所述中空旋转轴中，所述插塞加强部形成于：在所述中空旋转轴的中心轴线的方向上与所述波动发生器插塞相邻的位置，所述插塞加强部的半径方向上的厚度大于所述波动发生器插塞的半径方向上的厚度，所述波动发生器插塞以及所述插塞加强部的内周面形成为：在所述中心轴线的方向上的各位置呈直径相同的圆形内周面，所述插塞加强部的外周面在所述中心轴线的方向上的各位置处具备：比对所述波动发生器插塞的所述椭圆状外周面进行规定的椭圆形状的长径还大的外径，所述插塞加强部的外周面是：相对于所述波动发生器插塞的所述椭圆状外周面，以所述中心轴线为中心而具有90度的相位差的椭圆状外周面。

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