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龙图腾网恭喜托比股份公司申请的专利使用瞳孔中心位置的映射进行注视跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210618555.7，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权使用瞳孔中心位置的映射进行注视跟踪是由王铁生;吉尔弗雷多·雷蒙·萨拉扎;王一木;普拉文·库马尔·拉娜;马克·安斯利·莱恩;约翰内斯·克朗;托尔比约恩·桑德伯格设计研发完成，并于2019-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用瞳孔中心位置的映射进行注视跟踪在说明书摘要公布了：由相机302捕获眼睛100的图像。对于这些图像中的每个图像，获得注视数据402，并且估算403该图像中瞳孔中心103的位置。该注视数据指示当捕获该图像时该眼睛100的注视点111和或注视方向107。使用所获得的注视数据和瞳孔中心的估算位置来校准404映射510，520，530。该映射将由该相机捕获的图像501中瞳孔中心的位置映射到一表面512，522上的注视点511，521，或映射到注视方向531。由该相机捕获该眼睛的另一图像。估算406该另一图像中瞳孔中心的位置。使用经校准的映射和该另一图像中瞳孔中心的估算位置来执行407注视跟踪。这些步骤可以例如在HMD1501上被执行。

本发明授权使用瞳孔中心位置的映射进行注视跟踪在权利要求书中公布了：1.一种注视跟踪方法，包括：获得由相机捕获的眼睛的一组图像；针对来自所述一组图像的每个图像：获得注视数据，所述注视数据指示当捕获所述图像时所述眼睛正在注视的点和或当捕获所述图像时所述眼睛正在注视的方向，以及估算在所述图像中所述眼睛的瞳孔的中心的位置；使用所获得的所述注视数据和所述瞳孔的中心的估算位置来校准映射，其中，所述映射适于将由所述相机捕获的图像中所述眼睛的所述瞳孔的中心的位置映射到：所述眼睛在其正在注视的表面上的注视点，或所述眼睛的注视方向；当所述眼睛被照明器照射时，获得由所述相机捕获的所述眼睛的另一图像；估算所述另一图像中在所述眼睛的角膜处所述照明器的反射的位置；估算所述另一图像中所述瞳孔的中心的位置；以及使用经校准的映射和所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置来执行注视跟踪；所述方法进一步包括以下步骤：通过使用所述照明器的所述反射的估算位置和所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置来估算所述眼睛是否朝向所述眼睛的视野的中央区域；以及响应于所述眼睛正朝向所述中央区域之外的区域，输出通过使用经校准的映射和所述另一图像中所述瞳孔的中心的估算位置执行注视跟踪而确定的注视数据。

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